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伺服启动问题请教 点击：1661 | 回复：20



浅学@@

    
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发表于：2010-10-20 08:38:03
楼主
我遇到一个问题，伺服3000和6000挂在同一光纤网络里，系统上电后全部伺服只能扫描到3，我把私服（先前伺服报错的伺服）配置拉掉后下传，再又拉回到配置里下传，伺服就正常了。哪位同行了解其中原因，帮忙分析一下，谢了！！！
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波恩

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发表于：2010-10-20 09:03:14
1楼

网络化伺服，在最初配置或每次上电时，可能都需要做设备枚举，以侦测接入网络的伺服数量，采集和配置通讯相关参数。

 

先明确用的是什么光纤网络？

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浅学@@

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发表于：2010-10-20 09:35:39
2楼

谢谢波恩，设备是已经使用半年多的，PLC是1756-L61，伺服服模块1756-M16SE，SERCOS光线连接伺服驱动器，伺服驱动器是3000和6000两种（6000有几种不同型号的）

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陈华工控

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发表于：2010-10-20 10:35:15
3楼

你的网络受到人为攻击或者接口松动引起。美国佬的东东就是复杂，不过你就那样解决了问题就行了，硬件软件都没坏。我以前就是这么搞。能用就是硬道理。QQ1135858031

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波恩

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发表于：2010-10-20 14:49:16
4楼
SERCOS光纤接口用的是F-SMA标准的螺纹锁紧接口，可靠度应该成问题。所用光纤似乎是孔径为毫米级的塑料光纤，而且是650nm的红色可见光激光光源，有没有光信号一目了然（注意保护视力），因而判断光路通断，光源是否工作相对容易，检修和维护也相对简单。
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浅学@@

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发表于：2010-10-20 15:15:59
5楼
多谢波恩的分析，现在设备已经正常，我也反复上伺服，没有出现原来的故障现象。我现在疑惑的是为什么当初反复检查没有结果，经过重新配置后故障就消失了，迷糊！
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GAVY

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发表于：2010-10-22 23:22:45
6楼

你通过光纤一共挂了多少个接点？ 可能是通讯线的接触不好

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浅学@@

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发表于：2010-10-23 20:08:35
7楼

光线供挂了16个伺服，不可能是光纤问题，如果是光纤接收问题，伺服会报E38，回复后会接着重新刷新的，我的问题是停在3上不动了。

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波恩

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发表于：2010-10-23 21:57:33
8楼
问问原厂，或者熟悉SERCOS协议的人，比如挂靠北京机械自动化研究所和机电一体化协会的SERCOS中国用户组织，北京工业大学的SERCOS中心（实验室）等。
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大土土

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发表于：2010-10-24 12:28:19
9楼

AB的东西还是比较稳定的，学习了

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PistoN

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发表于：2010-10-27 00:57:45
10楼
光纤前部有水雾状或者其他异物，虽不能遮挡传导光束但也会造成光纤通讯故障，这种情况下往往不太好发现问题所在，只要干燥或者清除异物即可
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浅学@@

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发表于：2010-10-27 10:05:39
11楼

多谢各位同行高手帮我分析，我这里设备工作环境相对很好，温度25左右，湿度50一下，我想不会有水雾，我也一直在想这个问题，我初步判断是外围不稳定（不是故障），因为一旦外围（比如伺服编码器）出现故障，伺服上电都是扫描到3后报警，有1和2正常证明外围配置都找到。其余的我就不太能说明白了，我也请教了AB的技术支持，说的也不太明了。大家意见和想法多，欢迎和多谢大家讨论。

注：设备从开始配置后一直在正常工作，还没有出现过先前的异常现象。

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秋天的虫子

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发表于：2010-12-06 23:42:13
12楼

我能不能回答一下？先上线

 

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秋天的虫子

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13楼

我猜测一下

数字1，是SERCOS环网正常，主节点正常，那意味着SE16正常

数字2，通讯正常，意味着各个节点设置正常，说明你的配置和拨码开关都正常

数字3常亮？Kinetix 6000 和Ultra3000 同一环网？设备特征识别没有检测过去。

原先的那个程序，电机配置如果正确，有可能初始扫描的时候，电机那头出了问题。

我大概分析一下：

你的电机编码器是？旋变还是增量？

如果是旋变，这个就可以理解，我碰到过这情形，当时还请教过波恩。

模块本身有点小缺陷，碰到的几率很小：

简单点说，你的接线没问题，电机线，编码器线也没问题，但是IM在对编码器加电压的的时候，得到的反馈有，单并不是实际的编码器型号对应值，所以，模块会认为你的配置不正确，所以数字会停在3。

当然这个几率很少，你解决的办法，表面上看起来是对Motion Group的重新组态，实际是IM的重新刷新，于是IM送出的编码器电源信号就正常了。于是，你的伺服环自检就通过了。

 

另外，附上我曾经遇到的类似状况，被我误打误撞的解决了。

我也用AB的驱动器，所不同的是，我用的是700S变频器来带伺服电机。

上电虽然没有像伺服一样的自检，但是做AutoTune 怎么也过不去，编码器反馈有，但是变化明显不正常。

重复上电也解决不了问题，一度曾经怀疑：要么是变频器坏了，要么是咱人品有问题。

解决办法：在选择编码器型号的时候，先选择一个不匹配的型号，例如实际编码器电源是7V，我先选择一个型号电源为26V的，冲击一下。然后再选择回正确的型号。

OK问题解决了，而且以后再如何重复上电，都没有问题。事实证明：我的RP没有大问题。

结论：

一，AB的技术支持不咋滴，一群没有多少实际经验的家伙，翻翻资料就想忽悠别人的人。

二，俺就不说产品问题了，反正谁家产品100%没问题呢？

三，那为啥给俺的新Kinetix 6000 背板，有两个槽都是坏的？这不是要我怀疑自己的RP么？

四，玩过几套AB的伺服，有空多交流，我这里还一大堆问题呢，有幸玩了一套GML的1394，真不错，就是贵的一塌糊涂

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波恩

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14楼
“虫子”别来无恙乎？！
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秋天的虫子

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15楼
波恩，嘻嘻，还好，还好，就是又瘦了
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波恩

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16楼
果然是真虫现身，不是也被山寨了就好！
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浅学@@

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17楼

谢谢秋天的虫子精辟讲解，大开眼界！我这里先前故障再没出现过。这里处理了一下接地，别的没有做特殊处理。前段时间比较忙，回复慢了抱歉！多谢各位！！

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zxmsjj

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18楼

AB的东西还是比较稳定的，学习了

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zxmsjj

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19楼

AB的东西还是比较稳定的，学习了

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铸钢为我

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20楼
学习，虫子分析的很好，很好的经验分享
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