当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

用一个电位器做绝对定位的给定。 点击：1687 | 回复：16



芳季

    
  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2010-10-02 00:10:03
楼主

当某伺服拖动的拖板，手动操作要求进行快速定位的时候，可定位要求不高，但定位位置要随操作人员临时确定时。用一个电位器的绝对转角与机械绝对位置一一对应，该用何种思路编程？

电位器也不单限电位器，也可以是单圈绝对值编码器。或者是直线电位器。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



GAVY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 368回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：507
  • 注册：2007年9月13日
发表于：2010-10-02 00:25:45
1楼

你所需要的定位的精度大概是多少？

回复 引用 举报

连杰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 244回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：406
  • 注册：2006年5月09日
发表于：2010-10-02 08:42:37
2楼

为什么要用电位器？

用手轮不行吗？定位还准！  你可能不了解这个东西

叫手动脉冲发生器  数控机床上用的

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2010-10-02 08:53:57
3楼

电位器的电气精度和分辨率有限，还是手轮更稳妥。

 

回复 引用 举报

司成

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 100回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：438
  • 注册：2006年7月29日
发表于：2010-10-02 10:33:22
4楼
见过类是古老装置, 精度还好, 调试麻烦 但他们是用一专门电位器的控制器来控制伺服马达........ 德国人的
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2010-10-02 12:12:15
5楼
电位器属于模拟控制，定位行程小尚可，行程大了，比如总行程超过脉冲当量的10000倍以上，就未必合适了。
回复 引用 举报

竹山桥下车

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：41帖 | 1120回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6233
  • 注册：2004年11月26日
发表于：2010-10-04 20:09:29
6楼
如果要把角度和机械位置一对一，那我觉得是不是用多档位的组合开关或者档位开关更好？
回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2010-10-04 20:26:51
7楼

回复1楼我的位置分辨精度只要1/200。

回复2楼：手轮是相对的，电位器是绝对的。您知道?

回复6楼：多段开关那有这么多挡的。

回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2010-10-04 21:36:04
8楼

如此看来，电位器确实可以满足楼主的应用，有一种导电塑料薄膜的电位器，据说重复精度和耐用度不错，长春光机所就出这样的直线电位器。

回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2010-10-07 21:34:33
9楼
电位器的选择没有问题。关键是程序怎么搞。
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2010-10-08 09:09:16
10楼

电位器分压得到反映绝对位置的模拟电压，想办法把模拟电压转化为数量，与绝对位置坐标建立联系了

回复 引用 举报

ShowFine

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：57帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1671
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2010-10-08 09:19:50
11楼
关键是有没有PLC，有PLC就很容易了。
回复 引用 举报

lingwangwjs

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2010年4月04日
发表于：2010-10-08 19:18:40
12楼

在LZ的问题中用电位器其实不怎么实用。如5L的说法。

回复 引用 举报

徐小宣

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 132回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：185
  • 注册：2006年6月21日
发表于：2010-10-09 10:44:56
13楼
对检测用的电源要求也高
回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2010-10-09 12:35:24
14楼
有PLC。                   
回复 引用 举报

ShowFine

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：57帖 | 753回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1671
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2010-10-09 12:49:06
15楼
既然有PLC了，那电位器进入到PLC的模拟量输入，利用模拟量输入值做为定位的绝对位置给定，难道不行？ 至于模拟量值和位置的对应关系应该也好建立呀。 我觉得你用个西门子新出的1200PLC，每种CPU都内置了1AI， 10bit分辨率，1024细分，看你的要求应该是能满足了，关键是给电位器供电的电源要稳定可靠。
回复 引用 举报

芳季

  • [版主]
  • 精华：5帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：86帖 | 5336回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20165
  • 注册：2003年1月31日
发表于：2010-10-19 19:10:42
16楼

这个200都可以。xp都有10位内置。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师