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脉冲占空比与步进电机的驱动能力 点击：3708 | 回复：10



sanywangjun

    
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发表于：2010-09-19 10:17:13
楼主
脉冲来控制步进电机时，这个脉冲的占空比是不是会对电机的驱动能力造成影响呢？比如说我的脉冲占空比很小，只有1/100.，这样的话，会不会导致步进电机驱动能力降低，容易丢步呢？
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波恩

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发表于：2010-09-19 13:15:37
1楼
要看脉冲是发给步进驱动器的？还是驱动器发给电机的？
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sanywangjun

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发表于：2010-09-19 15:35:56
2楼

是控制卡发给电机驱动器的脉冲。谢谢

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波恩

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发表于：2010-09-19 17:03:53
3楼
最好是50%，各家有会对最小占空比的规定。
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sanywangjun

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发表于：2010-09-19 17:57:37
4楼

我使用的是PMAC的控制卡，这个卡里只能把脉冲宽度设到最大26us左右，这样的话要达到50%，脉冲频率就必须很高，可是脉冲频率太高对于步进电机肯定会导致丢步的，不知道有没有使用过PMAC的兄弟怎么解决的这个问题。

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波恩

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发表于：2010-09-19 21:06:28
5楼

那就看打算控制的步进驱动器在时间上对最小脉宽的要求了，而非占空比。

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sanywangjun

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发表于：2010-09-19 22:46:47
6楼
对脉宽的要求是可以达到的，我就是担心占空比太小的话会不会影响电机的驱动能力，如果确定不会影响那就没有问题了。
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知秋

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发表于：2010-09-19 23:09:44
7楼
脉冲只是个信号，并非动力。
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PistoN

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发表于：2010-09-20 01:38:28
8楼
引用sanywangjun 的回复内容：

我使用的是PMAC的控制卡，这个卡里只能把脉冲宽度设到最大26us左右，这样的话要达到50%，脉冲频率就必须很高，可是脉冲频率太高对于步进电机肯定会导致丢步的，不知道有没有使用过PMAC的兄弟怎么解决的这个问题。


建议询问PMAC的技术支持。我只少量接触过PMAC的运动控制卡，印象中其输出指令脉冲最大宽度不会才那么小

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波恩

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发表于：2010-09-20 08:09:07
9楼

步进驱动器对指令脉冲计数，脉冲宽度只要不影响计数，就不会有问题。

在此，指令脉宽是指令接口的问题，驱动能力是驱动器功率环节的事情，两者没有耦合关系。

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sanywangjun

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发表于：2010-09-21 09:58:52
10楼
明白，多谢各位的解惑。
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