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这样伺服也能启动？ 点击：933 | 回复：20



当代大学生

    
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发表于：2010-09-01 21:58:42
楼主

 今天去修一个铣毛边机，不动作，二个气缸固定，一个高速电机固定在伺服电机丝杠上。

PLC呢是三菱的，晶体管输出，我发现居然Y0 和Y1是空的没接，我就纳闷了，那伺服电机怎么工作呀，是台达的

看看接线接在Y10上方向控制是Y13 这怎么动啊，这二个点不好发脉冲吧，我看了程序怎么不是法脉冲啊、

不法脉冲也可以动？

动作呢是伺服电机驱动丝杠带动高速电机走到终点，然后回到原位

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竹山桥下车

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发表于：2010-09-01 22:32:36
1楼

终点是任意可调的还是固定的？如果是固定的，可以用行程开关来控制，到位就回退。只有在精确定位的时候才需要用到脉冲方式。

或者，在台达伺服内部是不是有内部设定的脉冲？可以预设运行的距离？

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当代大学生

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发表于：2010-09-01 22:46:15
2楼

我看到左边有二个光电开关，有边也有二个光电开关， 好像是原点 终点 加极限吧

不是要发脉冲吗？和步进电机一样，不进电机不法脉冲不是不走吗

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深圳伺服江生

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发表于：2010-09-02 09:23:35
3楼
用了内部位置控制吧。直接规定了行程的，只用控制启和停就行了
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wst

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发表于：2010-09-02 16:57:06
4楼

你那台设备应该不是高精度控制，可能只是做检测位置控制了，如果是检测位置控制就没有必要做脉冲控制了．

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当代大学生

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发表于：2010-09-02 21:58:52
5楼

我的意思是步进电机不是和伺服一样吗？都要发脉冲才可以的啊

是感应到开关就停止 二边各有一个极限

 

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PistoN

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发表于：2010-09-03 02:12:09
6楼

那应该不是靠感应开关决定是否停止，要靠编码器的反馈脉冲。三菱plc规格？是否有扩展I/O模块？

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goooook

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发表于：2010-09-03 09:09:58
7楼

现在有些国产的伺服电机有个预设曲线方式，在驱动器中保存好预设的曲线，没有上位机他自己也能照着走的，

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当代大学生

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发表于：2010-09-03 22:00:41
8楼
引用PistoN 的回复内容：

那应该不是靠感应开关决定是否停止，要靠编码器的反馈脉冲。三菱plc规格？是否有扩展I/O模块？


我也在纳闷呢，那PLC是继电器输出的 ，有伺服驱动器还有编码器呢，既然走到位置就停下来 有光电开关给停止信号，那可以不要编码器反馈啊

也没什么模块。

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竹山桥下车

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发表于：2010-09-03 22:08:39
9楼
要是去掉编码器，伺服的整体精度就下来了，控制起来就和变频器差不多了。再说，三菱的驱动器如果不接编码器是会报警的。
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l13253152716

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发表于：2010-09-04 11:01:01
10楼
回复内容：
对：竹山桥下车 关于要是去掉编码器，伺服的整体精度就下来了，控制起来就和变频器差不多了。再说，三菱的驱动器如果不接编码器是会报警的。 内容的回复：

在什么情况三菱的驱动器不接编码器会报警啊？变频柜里装了三菱也有这问题吗？麻烦说具体点，谢谢！！！
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竹山桥下车

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发表于：2010-09-04 19:21:35
11楼

在任何情况下，只要是三菱现有的伺服产品，只要不接电机编码器电缆，只要开机就报警。

变频柜里的三菱指的是什么？三菱变频器吗？变频器没事。

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竹山桥下车

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发表于：2010-09-04 19:22:54
12楼
但是三菱的MR-J2S有个无电机运行模式，其实就是屏蔽了编码器。但是只用于测试状态。
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当代大学生

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发表于：2010-09-04 22:55:15
13楼

这个呢PLC是三菱的

伺服和驱动器都是台达的

是不是可以这样理解，就是感应到开关就自动停下来，那和直接接上电机加变频器有什么区别啊，差不多吧

还有如果直接接上直流电机是是不是更省事呢

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冰泉山川

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发表于：2010-09-06 17:13:00
14楼

应该是plc控制的，

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竹山桥下车

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发表于：2010-09-06 18:08:57
15楼
如果在对要求不是很高的场合，都是用变频加电机的方式。不一定非要用伺服。
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芳季

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发表于：2010-09-06 19:38:42
16楼
这个伺服是不是有内部的位置控制。或者根本没有用位置控制，只是外部输入点的向左走向右走。
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芳季

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发表于：2010-09-06 19:47:15
17楼

然后机器的生产老板就说。我的机器是用伺服驱动的，很高档的。

其实就形同虚设。向左走，到了电眼就慢速。到了电眼就停。向右走，到了电眼就慢速，到了电眼就停。所以你看到有4个开关了呗。还有啊极限的位置，就是说应该停下来的地方，他是超过了电眼一点 一点的，那肯定就是这样了。真的用个变频器加电机就可以了。

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当代大学生

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18楼
其实我觉得加直流电机是很好控制的，这个设备室之前那个工程师做的，因为我没搞过伺服，所以很纳闷
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chenhuayuan

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发表于：2011-02-24 22:41:47
19楼
这样用伺服控制器确实有点浪费了
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Piston

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发表于：2011-02-25 00:02:59
20楼

看看接线接在Y10上方向控制是Y13 这怎么动啊，这二个点不好发脉冲吧，我看了程序怎么不是法脉冲啊、

不法脉冲也可以动－－－－－－-不发脉冲也可能发+-10v电压信号作为速度给定，或者有通讯模块给出伺服指令。

台达的plc例如SC 主機，輸出脈波為Y10與Y11 ，详细说明如下：

可能建議使用DDRVI或DDRVA的指令

DDRVI S1 S2 D1 D2

S1：脈波輸出數目。 S2：脈波輸出頻率。 D1：脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電
晶體輸出）。 D2：回轉方向信號的輸出裝置。

使用上需要注意D2回轉方向信號的輸出裝置是否與伺服端的SIGN連接才能確保方向

再確定伺服P1-00是否設定為2 脈波加方向

旗標信號及特殊暫存器說明
D1343： SC主機，Y10 脈波輸出之加減速時間設定
D1348： SC主機，Y10 目前輸出脈波個數Low word
D1349： SC主機，Y10 目前輸出脈波個數High word
D1350： SC主機，Y11 目前輸出脈波個數Low word
D1351： SC主機，Y11 目前輸出脈波個數High word
D1353： SC主機，Y11 脈波輸出之加減速時間設定

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