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伺服电机张力PID下的速度控制 点击：503 | 回复：2



软绵绵

    
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发表于：2010-08-31 09:21:34
楼主

工艺说明：一放卷机，由一个伺服电机加减速器输出带动一个辊轴放丝线，要求恒线速度。

在STEP7中调用FB41 PID块，给定值为张力设定值，反馈值为张力实际值，PID的输出乘以一个系数用来做伺服电机的速度给定，请问这个系数怎么来确定

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刘岩利

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发表于：2010-08-31 17:10:08
1楼

PID的优势就在于不需要有明确的数学模型，这个系数也不会要求什么准确性，试验一下，估计一个数应该就可以了。

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软绵绵

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发表于：2010-09-01 08:58:29
2楼
PID输出值乘以一个系数然后通过PROFIBUS通讯将此值作为伺服电机的speed set，怎么实验，乘以这个数是要达到什么目的呢
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