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请问有同时控制多台步进电机驱动器的控制器吗? 点击:5185 | 回复:27



lxw

    
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发表于:2010-08-19 21:12:49
楼主
请问有同时控制多台步进电机驱动器的控制器吗?不是分时控制,是几个电机可以同时运动的。



波恩

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发表于:2010-08-19 21:25:33
1楼
2~8个的有,8个以上很少。

ACScontrol

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发表于:2010-08-19 21:42:59
2楼
PLC最多到8轴是吧?如果你不觉得大材小用,有些控制卡可以拓展到32轴或更多!

lxw

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发表于:2010-08-19 22:21:08
3楼
不是控制卡啊,是控制器,不需要电脑的

AutoMotion

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发表于:2010-08-20 10:58:34
4楼

第一:采用总线控制形式,有很多总线控制器是可以独立运行得,但总线控制也是对轴数量有限制,且轴数越多速度越慢,轴数最多也就254轴(理论值)。如果真有这么多轴,一般会采用多条总线控制。

第二:采用多个多轴控制器,多轴控制器之间用总线通讯,这是第一层总线,第一层上每个控制器可以用另一总线再联多个控制器,作为第二层总线,这样采用两条总线通讯,可以控制上千只电机。我在06年时用这个方案做过600只电机的项目。

关健是“多台步进电机”具体是多少台?能够满足你的应用要求,价格又低就是好方案。

波恩

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发表于:2010-08-20 11:23:37
5楼
论坛上有人见过用2万只步进电机的自动线。

lyw292

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发表于:2010-08-20 14:45:51
6楼

只是控制同时驱动这个功能吗,有无需要控制多台电机的速度,位置,角度同步呢

刘岩利

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发表于:2010-08-20 17:07:59
7楼

不是控制卡啊,是控制器,不需要电脑的

很多高端控制卡本身是可以脱离电脑工作的.

能量控制

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发表于:2010-08-21 05:12:26
8楼
TRIO的控制器控制了800个步进电机,在世博会的加拿大馆里面用上的。做的是比同步控制复杂的电子凸轮运动。

罗永泉

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发表于:2010-08-21 08:28:34
9楼

我见过施奈德有一个型号,具体的忘记了,可以搜索下,他们可以实现的

波恩

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发表于:2010-08-21 10:00:48
10楼

北京奥运公园附近的中国科技馆新馆大厅里有一个悬球矩阵,估计球数在七八百只,每个悬球的悬垂高度都可以改变,而且整个矩阵可以同步变换,构造出不同的空间曲面。

估计每个悬球都是位置可控的,而且几百个悬球间还有同步的简单联动关系,是否有异曲同工之妙!

ACScontrol

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发表于:2010-08-21 15:35:03
11楼
呵呵,不知道你看了世博会开幕式没有,同样是一个悬球矩阵,依稀记得好像是1800只白球,通过改变悬垂高度来变化出不同的图案造型来,和你说的这个一样。我曾听说每一个球都是用一只电机单独来控制的,我还有幸亲眼见过这些球。

丁喜

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发表于:2010-08-21 15:54:16
12楼
        世博会匈牙利馆用了一个576轴的伺服定位系统,场面也甚是壮观。整个系统由4套贝加莱的控制器加上施耐德的伺服组成,每套控制器有6个CANopen主站模块,每个模块下挂24轴伺服(驱动器均集成CANopen从站通讯接口),4套控制器间再相互交换数据。

ACScontrol

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发表于:2010-08-21 16:10:27
13楼
说到CANopen,本来在开幕式准备登台的10多台载有亮晶晶像夜光灯的小车,驱动轮上用的伺服都是用CANopen总线方式控制的,车上配有锂电池和类似IPC(具体不详)的上位机,通过路由器(无线+有线)来远程控制,方向轮是由预先在地毯下铺设磁力线来引导,可能在闭幕式会亮相。

波恩

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发表于:2010-08-21 18:11:21
14楼
原来世博会也有这么多技术秀!

ACScontrol

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发表于:2010-08-21 18:22:44
15楼

据我所知应该还有不少,借世博会的东风发些小财(有大财的)的不少!

波恩

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发表于:2010-08-21 18:27:45
16楼
ACScontrol在上海? 对世博会这么门儿清!

ACScontrol

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17楼
呵呵,看来波恩还是对技术性的东西更感兴趣,其实我早自报家门了!苏州钧和(Moxon Motor China)

波恩

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发表于:2010-08-21 18:53:30
18楼

眼拙,见谅! 钧和与钧信之间有资本关系吗?

ACScontrol

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发表于:2010-08-21 18:57:08
19楼
同一集团下的兄弟公司

波恩

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发表于:2010-08-22 09:04:16
20楼

哦!都是新加坡的那个上市公司旗下的,前字均为“钧”也就可以想象了。

 

另,既然是同一门下,尽然不知道同门兄弟也在做ACS?


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