国产伺服驱动器有带通迅功能和增益自动(或半自动)调整模式的吗?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

国产伺服驱动器有带通迅功能和增益自动(或半自动)调整模式的吗? 点击：1851 | 回复：29

学工控

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发表于：2010-07-19 08:49:09

楼主

看了日系(安川/三菱/松下)和台系(台达/东元)伺服的说明书,发现他们都有通迅功能和增益自动调整模式,而看的几种国产伺服好像都不带这两种功能,请问国产(不含台湾省产品)伺服驱动器有具备这两种功能的吗?

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竹石

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发表于：2010-07-19 13:06:38

1楼

好像珠海运控的有这种功能

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学工控

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发表于：2010-07-20 09:45:34

2楼

珠海运控的驱动器好像具有两套增益参数自动切换的功能,但没见有增益自动调整模式.

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光光心声

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发表于：2010-07-20 12:39:53

3楼

可以看看埃斯顿伺服！

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cm先生

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发表于：2010-07-20 21:31:04

4楼

大多数有自动增益切换和通信功能，自动增益调整没见过。这也是国产目前的一个短板。

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学工控

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发表于：2010-07-21 11:15:50

5楼

是技术上有困难还是市场问题?

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波恩

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发表于：2010-07-21 13:38:16

6楼

差距是存在的，中国人真正甩开了做伺服也就不到十年，再做十年，光景自然轮转。

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蓝波

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发表于：2010-07-21 17:22:53

7楼

我是织机配套的，现在需要私服价位在2000左右（国产）四个安装孔的距离是70 ，圆台直径是80，轴是16*20的以前我们用的是三洋的（私服电机P50B08100H）功率是1KW，转速3000，额定扭矩3.18N ,有的联系我QQ290046617.

波恩老师有这样的性价比的产品吗？哈哈

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学工控

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发表于：2010-07-22 14:28:30

8楼

刚看了埃斯顿新出的PRONET系列伺服驱动器好像是有增益自动调整的功能,但官网上没有这个系列的说明书,晕啊.

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征

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发表于：2010-07-22 21:43:36

9楼

增益自动调整即自整定功能，必须基于电机参数建立的数学模型，这一块在国内还是做的不是很成功。

某些厂商的伺服号称具有这个功能，冒昧的问一下：您的所有控制参数（PI）是基于电机模型吗？

国内的伺服驱动器，还是保留一下意见吧。

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学工控

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发表于：2010-07-26 09:24:46

10楼

有国内厂家的人吗,也出来表个态呀.

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枫叶

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发表于：2010-07-27 11:41:52

11楼

通讯功能大多有，自动增益调整的关键在于负载惯量的实时检测，这个技术上实现有点困难。国内产品有做离线惯量辨识的，但真正在线辨识的没有，日系产品的自动增益调整也只是粗调，真正碰到要求很苛刻的时候还得手调的。

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发表于：2010-07-27 13:25:39

12楼

不知道你要的甚么通讯方式，RS232或者CANopen够用吗？增益自动调整模式这个功能不是问题，电流环，速度环，位置环都可以自动调整，我是做直流伺服的，1KW以下的。

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alexqiu

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发表于：2010-07-29 09:23:48

13楼

国产伺服有支持CANopen通讯的吗？

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发表于：2010-07-29 09:29:52

14楼

当然有，直流伺服，1KW以下

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alexqiu

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发表于：2010-07-29 09:48:56

15楼

你不是说台达的吧？其他的有支持CANopen 吗！很想了解下。

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学工控

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发表于：2010-07-29 11:42:12

16楼

我要的是交流伺服,RS232虽说功能不怎么地,但毕竟在某些情况下够用了.埃斯顿说可以支持CANOPEN和PROFIBUS,有人用过吗?可靠性怎么样,与松下和台达比呢?

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学工控

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发表于：2010-07-29 11:58:08

17楼

回复内容：
对：枫叶关于

请教楼上的,一般需要手调的场合大约占到多大比例,如果说有百分之七八十都要手调,那这个功能好像就成了聋子的耳朵;如果只有百分之二三十的场合需要手调,那这个功能还是非常管用的.

另外请教国内有哪家的产品能做离线惯量辨识呢?

还有就是日本的台湾的伺服都配这项功能很久了,至少说明在原理上已不是什么大问题了呀,为什么就没人做呢?

内容的回复：

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伺服新手上路

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发表于：2010-07-29 12:59:15

18楼

to alexqiu

不是台达的，留个邮箱，可以讨论下。

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alexqiu

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发表于：2010-07-29 13:49:42

19楼

alexqiuok # yahoo.com.cn

在中高端伺服和智能伺服，很多都是通过通讯来控制的。国产伺服要加油！！

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学工控

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发表于：2010-08-02 09:11:39

20楼

楼上的说得.有道理。

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