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求助，PMAC卡+PARK直线电机噪声很大的原因。 点击：887 | 回复：6



zzzaaa777

    
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发表于：2010-07-14 16:28:16
楼主

本人新手，问题如下： 恳请各位帮忙

1.断开PMAC卡的DA输出和驱动器的连接后，驱动器加上EN使能信号后，可以平稳运行，没有噪声和振动，但是因为没有接上DA不受控。

2.当PMAC卡的DA模拟量和驱动器连接上后，电机可以做O指令的开环运动，方向也对，但是振动和噪声超大，感觉不正常。而且进不了闭环，提示跟随误差太大。

后来我用示波器测量了一下PMAC控制卡DA输出，发现PMAC卡DA输出的模拟量纹波很大，总体是一个29KHZ的正弦波，里面还有纹波，纹波峰峰值在700～800mV，用O指令可以控制，但是纹波很大。 

请问各位友人，噪声的问题是PMAC卡造成的吗？ 是因为纹波太大了吗？ 还是其它问题引起的?.

由于没有积分，就没法送积分了，先谢谢各位，这个是我的毕业设计，快要验收了，实在是头疼。。。

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刘岩利

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发表于：2010-07-14 17:39:08
1楼

总体是一个29KHZ的正弦波

这个频率,应该没有什么影响了,至少是听不见了.

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zzzaaa777

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发表于：2010-07-14 18:50:48
2楼
峰峰值在700～800mV，也正常吗？    那会是什么问题导致这么大的噪声呢？
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刘岩利

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发表于：2010-07-15 18:25:19
3楼

峰峰值在700～800mV，也正常吗？

这不正常，应该是有比较大的干扰源，比如哪个伺服驱动器。您把驱动器断电，只在控制卡上给出开环指令，看看波形是否能有明显的好转。

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uprem

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发表于：2010-07-26 16:03:42
4楼

感觉是PMAC卡的输出设置有问题，应该重新检查下PMAC的参数设置（特别是关于频率设置的参数）

另外，你使用的PMAC型号是什么？

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清风绅士

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发表于：2010-07-27 09:36:52
5楼

个人认为原因：控制卡 或 驱动器参数调整问题，也可能是屏蔽线 没做好

我曾经用过PARKER ACR9000控制器和+PARKER直线电机 调试OK,没有噪音 。。。

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老鼠杰利

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发表于：2010-07-27 14:51:48
6楼

供货商没有服务吗？这个应该是找他们帮忙解决阿。不会是为了为了便宜找了家没有技术实力的买东西吧

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