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大伙帮忙看看，这个方案怎么选伺服电机？ 点击：849 | 回复：13



路人丁

    
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发表于：2010-07-06 08:51:23
楼主
这个项目具体是这样的：伺服电机通过联轴器带丝杆水平往复运动，行程270mm,往复时间3s.负载约1Kg，要求速度2500rpm以上，定位精度±0.01mm，安装没有要求。请问这样的机构要怎么选择伺服电机？功率多少？扭力多少？惯量又要怎么选择？ 还有，我想知道伺服电机的选型有没有什么计算公式，而公式又是怎么样？如果没有公式，那选型是否只是按经验来选？
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路人丁

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发表于：2010-07-06 08:52:53
1楼
在论坛里没搜索到类似的贴，所以只要专门发帖问问各位。
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老鼠杰利

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发表于：2010-07-06 09:27:55
2楼
往复频率和行程是多少？频繁的往复运动，丝杠加伺服电机有可能无法满足要求；可能需要用直线电机来实现。邮件给我jefferyang@sina.com
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路人丁

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发表于：2010-07-06 09:55:40
3楼
老鼠杰利 行程270mm,往复时间3s
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乐小琦

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发表于：2010-07-06 10:47:41
4楼

http://www.redcyber.cn/

和我联系   0755-33643784

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路人丁

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发表于：2010-07-06 11:00:48
5楼
怎么都是广告，推销之类的。就没一个真正帮忙的吗？
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adsan

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发表于：2010-07-06 11:19:08
6楼
有高手应该露露面了，学习学习。
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阿拉丁

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发表于：2010-07-06 11:26:58
7楼

电机的转速2500转以上的话，对丝杠的磨损和产生的噪声会很大，看可不可以把丝杠的导程增加一些，QQ22810988我有计算方面的资料可以发给你

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路人丁

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发表于：2010-07-06 15:23:31
8楼
没人回复啊？
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路人丁

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发表于：2010-07-07 19:56:44
9楼

各位高手，请指教一二。谢谢了！！！

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竹石

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发表于：2010-07-07 20:11:24
10楼
往复时间3s，行程270mm，往复就是540mm，按匀变速直线运动计算，最大速度为1080mm/s，加速度为1.44m/s2，丝杠螺距为25.92mm。
根据牛顿第一定律，求出，加速要求的推力为1.44N。
根据楼主给出的数据，只能计算到这里。

你还要提供的条件是，运动曲线的规划，除了本身的加减速以外的负载力等条件。
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笨鳥慢飛

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发表于：2010-07-07 22:12:51
11楼

s=V0t+1/2at*2  V0=0  a=540mm/1.5*1.5  =240mm/s*2

線速度=270/1.5*60/1000=10,8m/min 速度不算快

要求速度2500rpm以上       絲距<=270/1.5*60/2500= <4.32 mm  電機需選低慣量

推力=1*9.8*0.24=2.35N 此非電機的推力 電機輸出是扭距 Nm 所以你尚缺絲桿的規格 外徑

將上述的條件 提供給伺服電機的廠家 就可提供你要的規格

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路人丁

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发表于：2010-07-10 09:39:18
12楼
TO：笨鸟慢飞 我没弄明白您的推力F=1×9.8×0.24是怎么来的？是我太笨还是怎么的？ F=ma，怎么还有9.8m/s2呢？ 丝杠导程是4mm,外径25mm左右，扭矩是不是等于F×25mm/2/1000？
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波恩

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发表于：2010-07-10 11:44:21
13楼

行程270mm，往复时间3s，单程时间1.5s，按最简单的直线加减速，加速、减速距离各半为135mm，则1.5s内从0加速运行走135mm，所需加速度可由s＝1/2×a×t^2， 可算出a＝2×s/t^2＝2×135/(1.5×1.5)=120mm/s^2

对于1kg的负载，所需惯性力按F＝ma计算，确实没多大！

 

折算丝杠传动所需力矩时，仅需考虑丝杠导程，与丝杠外径无关。公式推导如下，不考虑阻尼消耗，认为旋转侧和直线侧功率相等，则T×ω＝F×v，T×2π×n＝F×L×n，其中n为电机转速，L为丝杠导程，两边约掉n，则有T×2π＝F×L，于是T＝F×L/2π。

再从前面的惯性力折算出T，应该是一个非常小的数。

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