加减速机后的精度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

加减速机后的精度点击：1702 | 回复：12

belion

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发表于：2010-07-04 17:04:00

楼主

伺服电机加减速机后的精度有什么影响？

个人的理解是：由于有反向间隙，定位精度会降低；但由于减速机提高了圆周分辨率，重复定位精度会提高。

不知这样的理解是否正确？请高手指正，谢谢！

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刘岩利

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发表于：2010-07-05 18:12:08

1楼

由于伺服的定位是一种微观动态的平衡,实际工作中不一定能保证单向定位,所以反向间隙对重复定位精度也是有影响的.

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wanchina

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发表于：2010-07-05 21:04:32

2楼

请问刘老师：加减速机后会不会影响电机的响应速度吗？

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刘岩利

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发表于：2010-07-06 17:40:57

3楼

减速机也就是电机的一个负载而已,为什么要影响电机的响应?

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wanchina

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发表于：2010-07-06 18:51:00

4楼

谢谢!刘老师我改造了一台小型台式冲床的送料装置，出了点问题想请教。台式冲床冲裁铜条料成拉链铜齿,每分钟转250转，连续冲的话就是每分钟冲250次,每冲一次送料器轴转7.2度,用博美德60系列的400W伺服内置单轴定位系统,直轴联接,伺服力道不够,定位不准,还振荡,啸叫,后来加了200比的减速机,手动单次冲裁准的很.但冲床连续运转时就不准了,误差大的不得了,而且当计数器到数停机时,再次冲时发现材料有一个大齿,是不是是伺服反应滞后了许多导致的?还是伺服没设置好?还是减速机速比太大?请老师指点迷津!

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刘岩利