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现在主流伺服的速度环精度能达到多少? 点击:2998 | 回复:29



ecos

    
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发表于:2010-05-22 08:15:17
楼主
不考虑负载的影响,在空载的情况下?



波恩

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发表于:2010-08-21 19:17:02
21楼

目前的商用细分倍率大致在14位(2的14次方,也就是16384倍),相比十几、二十年的4096细分(12位,即2的12次方)进步十分有限,仅有2位,即4倍而已。

实验室也许可以做到16位,更高的倍率目前还看不出苗头。

 

毕竟商用高速A/D的分辨率还很难突破16位。Σ-Δ型的A/D分辨率高,转换速度低,而且一般不高于24位;SAR型A/D的目前最高也只有18位;流水线型的A/D速度高,但最高分辨率也就16位,而且价位太高。

高细分倍率,不仅仅靠A/D分辨率,编码器给出的正余弦信号的质量,比如失真度,信噪比等,也会制约细分倍率的提升,此外还有细分算法。

总之,细分倍率的提升并不是简单的事情,想分多少,就能分多少。

vesgine

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发表于:2010-08-23 09:01:23
22楼

to ecos

可否也发一份给我?vesgine@gmail.com

多谢!

GUN

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发表于:2010-08-24 13:43:16
23楼
谢谢波老师指正,现在我看到的细分,最高就是65536。这个和步进细分有类似,做的越高,不代表能达到,毕竟当达到某个精度时,信号源的精度也很关键。

ecos

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发表于:2010-08-24 21:29:08
24楼

电子书已发出,请两位查收

liuzuange

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发表于:2010-08-25 20:28:51
25楼

To ecos
能发给我一份吗?liuzuange@163.com!

谢谢

p123456

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发表于:2010-10-25 10:25:48
26楼
能发给我一份吗?peinaijun@neusoft.com

宋进辉

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发表于:2010-10-26 09:04:52
27楼
呵呵 我也在网上找到那本书了。好久没看到这个帖子了,所以就没注意到ECOS的留言。 呵呵,好东西大加一起分享, 估计P123456还没有吧,我这就给你发过去。

纯熟偶nan

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发表于:2010-10-26 17:21:45
28楼
To ecos
能发给我一份吗?wgm0304@163.com!

谢谢

an299

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发表于:2013-03-07 21:15:01
29楼

我今天才看到这个帖子,也想要一份redoo_lp@163.com


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