现在主流伺服的速度环精度能达到多少？ 点击：2998 | 回复：29
发表于：2010-08-20 11:55:14
10楼
方波编码器时下最多为光电式，其精度与母板刻线精度及刻线的宽度和边缘性、光接收夹角，读取响应、污染和衰减都有关系，这就牵涉很广了。同时，虽说现有光电编码器分辨率很高，但高分辨率及高速采集情况下，控制和驱动部分的接收频率也是控制精度的屏障。
旋变和正余弦编码器输出都是模拟量正余弦信号，利用正弦和余弦的内插法，通过解析器和积分计算获得位置脉冲。这对解析芯片的接收频率没有过多要求，但对其解析精度又有高要求。其采样通过控制或驱动的内部解析芯片和高阶细分器，从而获得高分辨率。例如标准1024线编码器，再加上内部16活32位高阶细分器，获得的分辨率高达百万级甚至千万级。
不过，正余弦编码器现在也大部分采用光电式，也是通过母盘刻线，先在内部转化成正余弦信号再传输到上位，这也必然受到一定加工的影响
旋变则不同，就靠俩线圈的励磁，皮实，环境温度要求低，在一些恶劣环境尤其是军工上，应用很多。虽然线圈调相有一定要求，但通过解析芯片和细分器的处理，可以获得很高分辨率。
其他，如通过霍尔或者反电动势做反馈的系统，速度对其精度影响更大
旋变和正余弦编码器输出都是模拟量正余弦信号，利用正弦和余弦的内插法，通过解析器和积分计算获得位置脉冲。这对解析芯片的接收频率没有过多要求，但对其解析精度又有高要求。其采样通过控制或驱动的内部解析芯片和高阶细分器，从而获得高分辨率。例如标准1024线编码器，再加上内部16活32位高阶细分器，获得的分辨率高达百万级甚至千万级。
不过，正余弦编码器现在也大部分采用光电式，也是通过母盘刻线，先在内部转化成正余弦信号再传输到上位，这也必然受到一定加工的影响
旋变则不同，就靠俩线圈的励磁，皮实，环境温度要求低，在一些恶劣环境尤其是军工上，应用很多。虽然线圈调相有一定要求，但通过解析芯片和细分器的处理，可以获得很高分辨率。
其他，如通过霍尔或者反电动势做反馈的系统，速度对其精度影响更大
热门招聘
相关主题
- 伺服电机惯量匹配的计算求助
[17822] - 松下伺服A4的电子齿轮比如何...[10974]
- 脉冲与频率的关系[12136]
- 请教，把双脉冲信号改为单脉冲...[5462]
- 高速收放卷控制[11789]
- 求助：关于交流伺服电机的定位...[5530]
- 请教步进电机问题[7728]
- 三菱fx3u 做追剪控制[5433]
- 对伺服的整体疑问（高手请进_...[6691]
- 如何检测步进电机丢步和过冲...[6375]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
