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求助：伺服电机使能之后有小幅连续转动点击：2544 | 回复：11

guangguangwgb

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发表于：2010-05-17 14:57:40

楼主

各位老师，伺服使能之后没有给脉冲命令电机就慢慢转，什么原因啊？

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枫叶未红

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发表于：2010-05-17 15:17:37

1楼

看看你的伺服是不是默认模拟量控制。

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芳季

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发表于：2010-05-19 22:09:24

2楼

转动的来源可能是脉冲命令被干扰所致。

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lywduke

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发表于：2010-05-26 15:40:54

3楼

是不是有设置了偏置值？

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hanauau7

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发表于：2010-05-26 21:16:21

4楼

同问，我也碰到这个问题，学习中

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guangguangwgb

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发表于：2010-06-06 20:36:52

5楼

回复内容：
对：枫叶未红关于看看你的伺服是不是默认模拟量控制。内容的回复：

默认模拟量控制是什么意思啊，我用的是位置控制方式

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踏沙行

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发表于：2010-06-08 17:21:48

6楼

被干扰了。检查下控制线的屏蔽接地是否做好了。确切的说是，你的屏蔽与端子外壳是否接好。

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江南FISH

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发表于：2010-06-14 10:33:17

7楼

引用guangguangwgb 的回复内容：回复内容：
对：枫叶未红关于看看你的伺服是不是默认模拟量控制。内容的回复：

默认模拟量控制是什么意思啊，我用的是位置控制方式

用电压控制的。+-10v 有零点偏移

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芳季

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发表于：2010-06-15 21:33:24

8楼

检查命令脉冲数（伺服方面的）就知道问题在伺服外还是伺服内。

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bingo396

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发表于：2010-07-17 12:04:07

9楼

你用的位置控制出现这样的问题，可能是干扰和增益太高所致。干扰又分两种，有指令干扰和反馈干扰。你可以从驱动器上可以看有误指令脉冲和反馈脉冲过来。指令干扰就找控制线的原因，控制线太长，屏蔽问题，等等。反馈干扰你就找编码器线问题，分开布线。增益高了，你降低增益就可以了。在找不到原因你邮件我，daibinbin396@126.com

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guangguangwgb

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发表于：2010-07-17 20:41:04

10楼

问题解决了各种无语啊呵呵，原来是卡上的几个短路的引脚接错了

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g1134

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发表于：2010-07-30 21:32:11

11楼

引脚接错了产生了干扰源

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