电子齿轮可以在伺服运行进行中实时修改吗? 点击:878 | 回复:12



wujbcn

    
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发表于:2010-05-15 08:23:39
楼主
如题!伺服驱动器可以实时修改电子齿轮吗?



波恩

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发表于:2010-05-15 11:31:05
1楼

多数通用伺服不可以!但不少伺服提供第二电子齿轮比的I/O切换。

acopos.cn

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发表于:2010-05-15 13:16:58
2楼

贝加莱的伺服可以! 贝加莱的伺服可以!

GAVY

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发表于:2010-05-15 14:34:58
3楼

可以,但是会影响控制精度

rexue

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发表于:2010-05-16 22:19:32
4楼
可以,运行信号重触发一次

芳季

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发表于:2010-05-18 22:18:12
5楼

给你一个郑重的声明:

富士W系列通过把一个(忘记了)参数设定给某一个参数号,用作RAM化参数。此时大部分需要断电重启生效的参数可以立即生效。我正是用过这个功能。把分子RAM化后用通讯方式实时刷新分子。做近似电子凸轮的功能。(精度很低,大家要注意。)

这个功能我暂时不能找到其他品牌可以有。我还正在寻找。

hzyikoo

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发表于:2011-11-07 19:55:36
6楼
运行的情况下突然改变不好,设备会抖下的!

xjzlyg

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发表于:2011-11-07 20:03:53
7楼
三菱的有几个电子齿轮比分子,可以通过外部信号选择

dis_beauty

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发表于:2011-11-08 18:01:21
8楼
parker c3 可以

朋友00

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发表于:2011-11-08 20:31:54
9楼

为什么要这么做?一般上位机可以先进行相应运算,没必要在这里进行改动吧。

hzyikoo

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发表于:2011-11-22 20:13:26
10楼
看什么行业了,有的行业是可以的

叫我小白

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发表于:2011-11-24 07:49:56
11楼

parker的驱动器就可以完美实现该功能。

曾做过这么一个项目,按照正弦规律修改电子齿轮的分子,从而让伺服的运行路径为余弦轨迹。

这样做是为了适应一些随动控制要求。

波恩

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发表于:2011-11-24 09:44:36
12楼

parker的电子齿轮除了可以实时修改分子,分母是可实时修改?相位是否可以实时调整?


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