伺服电机停时来回转-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2010-05-06 12:31:26

楼主

我有个问题：

驱动：6SN1123-1AB00-0BA1(双轴AMP),电机：1FK6063-6AF71-1TA0，停止时（SERVO ON），电机会有来回转动现象，请教是什么原因，如何排除？另最好有驱动说明书的能给一份看下，我查了网上都看不到一样的。驱动上没任何显示，还有几个电位器调整的不知道是何作用。
另外，经常刚开机时，有个轴会有很大振动（但负荷是不大的）从而导致报警。开关数次则会OK，好象一定要热机才行，电机交换过，还是那个轴有问题，应该是控制那边的问题。但正常后就一直能做了，没有问题，就是存在来回转的问题。

请帮忙解惑。

一般伺服电机出现停时来回转的现象应该是哪方面的问题呢？参数？或板子？

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