当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服抖动问题 点击：443 | 回复：3



bck

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 163回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：244
  • 注册：2003年11月11日
发表于：2010-05-01 12:20:19
楼主
400W安川伺服通过3：1的同步皮带轮减速。带动20KG负荷水平运动。运行时出现电机左右摆动。

停不下来。请教是伺服惯量问题，还是增益参数调整问题。或是其它原因。

该怎么解决。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



wjt0922

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：8
  • 注册：2007年9月20日
发表于：2010-05-01 22:10:11
1楼

抖动后有没有报警，指过载，建议参数恢复下出厂值，然后重新设定下惯量比，再调整下增益

回复 引用 举报

bck

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 163回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：244
  • 注册：2003年11月11日
发表于：2010-05-01 22:51:24
2楼

没有报警，低速时不会左右摆动，但会抖。时快时慢。

是不是负荷的惯量大于伺服电机惯量。加减速机唯一解决问题的办法吗？

回复 引用 举报

qlizhiwei9

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 129回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：778
  • 注册：2008年12月19日
发表于：2010-05-01 23:14:32
3楼

什么控制方式，位置控制的话降低位置环增益，加大速度积分时间常数看看。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师