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发表于：2010-04-14 15:08:49

楼主

各位高手，小弟购买了一个直线滑台，驱动器是松下A4系列400w的伺服驱动器，我在调试的时候遇见一个问题，工作在位置环，手动jog时候，运动大约一分钟，显示面板就会闪几下，然后出现err 16号错误。调整过增益等，还是报err16错误，请各位高手指教。谢谢！

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lantingxuan

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发表于：2010-04-14 15:16:21

1楼

在线等……

谢谢！

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伺服马达

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发表于：2010-04-14 15:20:16

2楼

可以查一下U/V/W三相的相序是否接错，或者有缺相的情况

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lantingxuan

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发表于：2010-04-14 15:43:27

3楼

jog可以正常运转，只不过是运转一会就会报错err16.应该不是相序，也检查过。

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伺服马达

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发表于：2010-04-14 15:50:55

4楼

使用JOG功能时尽量使用出厂参数，如果增益调整不当也会引发ERR16。

缺相的情况排查过吗？如果剥线时剥得比较短，有时会压住绝缘皮。另外，电机不是带制动的吧？机械是否有卡死。

可以拔下4芯插头，用手推一推滑台来确认一下。

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wjt0922

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发表于：2010-05-01 22:23:26

5楼

首先要确认在使能信号接通后有没有报警，如果没有跟线关系不大，使能后JOG报警，先恢复下出厂值，如果还报警，看您用什么控制方式，如果速度量下下X5的15与17号，通就没问题，断送修！

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sww3364

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发表于：2010-05-30 14:24:33

6楼

新手路过了解一下，最近也在用松下a4的驱动器和电机

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sweden

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发表于：2010-05-30 16:45:14

7楼

是滚珠丝杠的台子吗？

速度慢些行不行，若速度慢就好了

可能是功率不够了

或者把联轴器等传动装置松开，裸机JOG试一下

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jigao2457279

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发表于：2010-05-31 08:37:07

8楼

16号报警是过载，先确定是驱动器故障还是电机故障或者外部故障。把电机轴与设备分开试机，正常是外部故障，不正常可换个电机试机，正常是电机故障，不正常可换个驱动器试机，一步步确定，若是驱动器故障可延长加减速时间或者调整增益试机，若需维修请电－－-13556213286，

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zealtech

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发表于：2010-06-10 15:00:46

9楼

最大可能性是过载，选择功率大一些的驱动器看看。

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