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请教一个伺服电机脉冲数的问题 点击：2547 | 回复：13



handapipi

    
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发表于：2010-03-15 10:55:28
楼主
小弟刚刚接触伺服电机不久，我有这样一个项目，伺服电机编码器2500p/r，减速机1：100，减速机带动园盘转动，每次园盘转1/6圈，请问我发多少脉冲以及分倍频参数如何设定？谢谢！
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刘岩利

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发表于：2010-03-16 06:10:59
1楼
发多少脉冲取决于分倍频参数如何设定；分倍频参数如何设定取决于打算发多少脉冲。只要分频的分子用一个6的倍数就行了。
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viv5324184

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发表于：2010-03-16 16:01:58
2楼

电机是编码器2500P/R？

如设齿轮比为100/6，那发的脉冲就应该是电机的脉冲分辨率的值，看电机型号定吧，

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南京雪曼刘工

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发表于：2010-03-17 12:56:39
3楼
编码器是2500线的？一般驱动器会发10000脉冲电机转一圈，不知道你的驱动器和电机是什么样子的。
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踏沙行

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发表于：2010-03-17 20:52:29
4楼

就是啊。你用的什么品牌伺服？

得看你对精度以及转到1/6圈的时间，从此来确认下你需要的脉冲数和脉冲频率。从而设置出分倍频参数。

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handapipi

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发表于：2010-05-04 09:17:07
5楼

已经弄明白了，电机减速后转1/6圈，F=10000*100*1/6，如果PLC发10000个脉冲，那么10000*10000/Pr4b=10000*100*1/6，得Pr4b=600

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fly_ding23

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发表于：2011-09-20 15:46:15
6楼
我现在用SIEMENS的V80系列伺服做一个升降机构，电机速度1500r/min，减速比为1:2，输出速度62.5mm/s，丝杠的直径25mm，导程5mm。我现在要用SIEMENS S7-200的高速脉冲控制V80，请问CPU的脉冲至少要多大？
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fly_ding23

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发表于：2011-09-20 15:47:22
7楼

弄不明白怎么计算的呀

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波恩

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发表于：2011-09-21 08:09:52
8楼
速度62.5mm/s，导程5mm，丝杠转速就是12.5rps，减速比1:2，电机转速25rps，即1500rpm，看看电机的反馈分辨率是多少，乘上25就是反馈的脉冲频率，指令与反馈间如果还有电子齿轮比，再乘上这个比。
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fly_ding23

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发表于：2011-09-21 13:00:20
9楼
那伺服走位置的精度跟哪个参数有关？
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fly_ding23

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发表于：2011-09-21 13:13:40
10楼

电机的脉冲分辨率有1000脉冲/转、2500脉冲/转、5000脉冲/转、10000脉冲/转，根据什么来选?

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波恩

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发表于：2011-09-21 15:46:01
11楼

系统精度与机械传递精度，伺服控制精度有关，伺服控制精度又受到反馈精度和控制算法精度的影响。

 

反馈分辨率如果没有特殊要求就选最常用的，比如2500线/转。

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fly_ding23

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发表于：2011-09-22 09:56:53
12楼
谢谢了。。。。。。！
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simocontrol

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发表于：2012-02-21 15:03:51
13楼

伺服控制精度有关的啊

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