当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 三菱(Mitsubishi)伺服

三菱MR-J2S-70A伺服放大器控制问题 点击：454 | 回复：3



tachyon

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 0回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3
  • 注册：2007年2月08日
发表于：2010-03-09 20:13:56
楼主
各位大侠：本人最近在自学三菱伺服控制，主要是三菱MR-J2S-70A伺服放大器配三菱HC系列伺服电机。电机的编码器的分辨率是131072P/R。准备用欧姆龙CP1HPLC控制。请教各位：1要让电机正好转一圈要发多少个脉冲？2假定要发1000个脉冲让电机转一圈，电子齿轮比应该怎么设置？3另外控制对象是转盘的话，怎样确保转N圈后位置保持一致（消除每转的累积误差）？谢谢！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



孤独的小兵

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 100回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：202
  • 注册：2006年4月16日
发表于：2010-04-01 09:08:16
1楼

前面两个可以查资料，后面那个问题没听懂

回复 引用 举报

wp427750978

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：15
  • 注册：2009年3月04日
发表于：2010-06-17 13:49:39
2楼

这个可以下伺服的手册  MR-J2S-A 的手册,上面有告诉你如何计算,还有你说的误差 一般是考虑到 干扰的问题导致脉冲丢失,这个很难解决 ,如果要求不高可以忽略,如果要求高就做好防干扰的措施!

手册可以在白度里面打三菱电机在中国 然后会有官网出来 然后找手册下载   就下巴

回复 引用 举报

wp427750978

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：15
  • 注册：2009年3月04日
发表于：2010-06-17 13:50:01
3楼
这个可以下伺服的手册 MR-J2S-A 的手册,上面有告诉你如何计算,还有你说的误差 一般是考虑到 干扰的问题导致脉冲丢失,这个很难解决 ,如果要求不高可以忽略,如果要求高就做好防干扰的措施!

手册可以在白度里面打三菱电机在中国 然后会有官网出来 然后找手册下载 就下巴
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师