请前辈们指点：如何根据负载选择马达和伺服的功率?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请前辈们指点：如何根据负载选择马达和伺服的功率? 点击：2646 | 回复：21

danielmendo

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发表于：2010-03-07 22:20:50

楼主

经常看到功率不通的驱动器和马达，做设计时如何根据水平负载选择马达和伺服的功率？设计垂直负载是否和水平负载一样，如果不一样该如何选择？

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贺哲

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发表于：2010-03-08 10:31:13

1楼

你可以用伺服自带的选型软件来做,软件有自带模型,可以根据条件来模拟马达的运行情况.有需要联系我.

QQ:21916859 TEL:15002090284

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波恩

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发表于：2010-03-08 10:51:01

2楼

先核算折算到电机轴的综合负载力矩，包括负载阻力（矩）、静力矩、摩擦阻尼力矩和惯性（加减速）力矩在内，以此为依据选择电机力矩。

再以目标运行速度为依据选择电机转速。

最后，前两者相乘就得到功率，务必注意：对于控制电机而言，功率只是选型的结果，而非最初的出发点。千万不要被不明就里的日系和仿日系伺服供应商带进沟里去。

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踏沙行

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发表于：2010-03-09 18:10:47

3楼

。波恩说的对。以前论坛有专贴。重点放在负载的速度、加速扭矩、停止扭矩、加减速时间、以及负载惯量是否和电机匹配就可以了。

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danielmendo

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发表于：2010-03-09 21:28:44

4楼

首先谢谢各位前辈的回答，更谢谢恩波老师长期在论坛上的解答。晚辈虽也听过负载阻力（矩）、静力矩、摩擦阻尼力矩和惯性（加减速）力矩这些名词，但具体如何得到这些力矩的值还无从下手，试问：我该去增加那方面的知识？（手头只有一本电机拖动）

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波恩

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发表于：2010-03-10 09:09:22

5楼

负载阻力（矩）有的情况下可以实测，有的情况则只能凭经验估计；静力矩往往可以实测或折算，比如由垂直轴的重力引起的力矩；摩擦阻尼力矩一般可以实测；惯性加速力矩可以通过角加速度和惯量折算出来。

从实践中一步步总结和体会吧！

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碧海

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发表于：2010-03-12 18:05:23

6楼

我也在学习，有时侯真的无从下手，主要的参数都不知道如何算出，而且我是做设计的，机械都没有作成，又如何来测量，咳，

而且我现在的系统需要高的响应速度，电机运行一周，要完成等速　加速　减速　的过程，而且需要８００转／分钟，不知道伺服电机能否有如此高的想应速度？一个周期为７５毫秒．

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波恩

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发表于：2010-03-12 20:55:36

7楼

75ms加上去，短暂恒速，再减下来，负载惯量有限时肯定是有戏的！

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碧海

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发表于：2010-03-13 00:11:57

8楼

这个不是要求把速度降为０速，只是要在原来的恒速基础上，让刀具空走的行程减短，以达到刀具能够切不同长度的纸，加减速的变化速率并不大，只是要求要高的相应时间，能在45毫秒之内完成加减速就可以。

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波恩

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发表于：2010-03-14 10:55:42

9楼

不知道驱动刀具的伺服轴的惯量或惯性负载有多大？伺服的额定力矩有多大？

一般而言，伺服系统的速度环阶跃响应时间在几个毫秒～二三十毫秒，如果合理规划轨迹的加减速，在45ms之内实现平稳的加减速还是有可能的。

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danielmendo

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发表于：2010-03-16 23:31:26

10楼

如果是垂直负载，在知道负载的重力（比如50N）的情况下，如何折算成静力矩？

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波恩

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发表于：2010-03-17 08:49:54

11楼

根据丝杠导程折算。

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danielmendo

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发表于：2010-03-17 09:29:03

12楼

导程是螺纹丝杆的参数吗？买螺纹丝杆上应该有参数值吧？那静力矩=重力 * 导程？

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波恩

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发表于：2010-03-17 10:43:22

13楼

重力 × 导程 ÷ 2π

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danielmendo

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发表于：2010-03-23 00:05:23

14楼

在哪里可以看这些参数？螺杆上有吗？我找了老半天，没找到。

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刘岩利

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发表于：2010-03-29 06:41:25

15楼

导程还是可以在螺杆上量出来的.

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孤独的小兵

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发表于：2010-04-01 08:56:26

16楼

三菱电机手册上有如何算的方法，自己看吧，我说了，也是抄资料

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danielmendo

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发表于：2010-04-09 20:42:07

17楼

回复内容：
对：孤独的小兵关于

三菱电机手册上有如何算的方法，自己看吧，我说了，也是抄资料

内容的回复：

能否再具体点，三菱电机手册？三菱官网里怎么搜？求前辈给一份手册：danielmendo@163.com

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danielmendo

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发表于：2010-08-26 22:18:18

18楼

不能让贴沉下去，继续顶贴中。

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cvc188

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发表于：2012-06-04 13:23:24

19楼

得继续学习中！问下负载阻力（矩）有什么计算公式吗（在机器人行业中，特别是对旋转臂这部分设计比较多）

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月子欧元

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发表于：2012-06-05 22:07:29

20楼

引用 cvc188 的回复内容：得继续学习中！问下负载阻力（矩）有什么计算公式吗（在机器人行业中，特别是对旋转臂这部分设计比较多）

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