现在在用Elmo驱动器驱动一台自己研制的直线电机，驱动器型号为Elmo BAS-A5/230-4，电机的位置传感器为Mercury II 4000，最高精度是1.22nm，电机在驱动前需调试驱动器，调节电流环-调节换相-调节速度环-调节位置环，电机中没有霍尔。

现遇到的问题是：

把光栅读数头调成400细分，对应50nm，调试没有问题

把光栅读数头调成1000细分，对应20nm，调试也没有问题

把光栅读数头调成2000细分，对应10nm，调试过程中换相怎么也调试不过去

请各位大侠帮忙想想可能是什么原因，谢谢了