用外加编码器来给三菱伺服放大器发脉冲最多能达到多少脉冲 点击:2573 | 回复:16



河南江华

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2008年11月08日
发表于:2010-02-05 17:43:57
楼主
各位工控朋友大家好,我最近研发一台设备是用光洋的编码器来给三菱伺服放大器发脉冲,光洋编码器是增量型,集电极开路的.三菱伺服放大器是J2S的,在发脉冲在伺服电机运转,可最多只能发15K脉冲,再多伺服电机就接收不到了,伺服电机停下了,这是什么原因,谢谢大家帮助



onlylm2008

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 211回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:579
  • 注册:2008年11月01日
发表于:2010-02-05 23:31:20
1楼

学会用示波器看看才是解决问题的根本之道。

河南江华

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2008年11月08日
发表于:2010-02-06 10:15:24
2楼
楼上的朋友,示波器我公司目前还没有,我想问下这种工作方式用过没,如果用过是哪种品牌编码器,同时也谢谢楼上朋友的建议,我会想办法借用示波器测试下的

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2010-02-08 11:43:21
3楼

还是你们的造尺设备么?你们的设备还是蛮有意思的。

其实你这种用法,LUST伺服也做过这个试验,只是编码器不一样。 其中我想问下,你的编码器是增量型多少线的呢?转一圈多少脉冲数?你的15K脉冲是如何得来的?你现在编码器的转速多少呢?

芳季

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:86帖 | 5336回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20165
  • 注册:2003年1月31日
发表于:2010-02-09 17:46:00
4楼

如果是我。我会先检查接口电压,检查参数设置,检查命令脉冲累计,检查误差值,检查历史报警。

你呢?做过了些什么?

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2010-02-10 06:45:43
5楼

可最多只能发15K脉冲

你说的是脉冲数还是脉冲频率?伺服停下有没有报警?

伺服系统

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 2回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:100
  • 注册:2009年11月24日
发表于:2010-02-10 11:07:46
6楼

可能是编码器的问题,没有正常输出了

众尔达刘景亮

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 80回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:118
  • 注册:2006年6月13日
发表于:2010-02-10 11:25:23
7楼
请问下楼主,编码器安装在哪里呢?是另一台电机吗?

河南江华

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2008年11月08日
发表于:2010-02-21 11:30:13
8楼
还是你们的造尺设备么?你们的设备还是蛮有意思的。

其实你这种用法,LUST伺服也做过这个试验,只是编码器不一样。 其中我想问下,你的编码器是增量型多少线的呢?转一圈多少脉冲数?你的15K脉冲是如何得来的?你现在编码器的转速多少呢?
踏沙行这位朋友,是增量型500线的,转一圈500脉冲,是通过伺服驱器P监视15, 在编码器上的转速30转

河南江华

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2008年11月08日
发表于:2010-02-21 13:36:20
9楼

如果是我。我会先检查接口电压,检查参数设置,检查命令脉冲累计,检查误差值,检查历史报警。

你呢?做过了些什么?
芳季这位朋友,这些都已查过,但是这种情况没有报警。

河南江华

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2008年11月08日
发表于:2010-02-21 13:45:55
10楼
可最多只能发15K脉冲

你说的是脉冲数还是脉冲频率?伺服停下有没有报警?
刘班主你好,我是伺服放大器P监视脉冲频率,到15K后脉冲频率变零,伺服电机停止,没有报警。我用同光洋的两个都是新的,出现的问题一样,确定不是编码器。我资询过三菱技术支持,他们也说不出只说这不是伺服系统

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:16帖 | 8239回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2010-02-21 17:30:15
11楼

"我用同光洋的两个都是新的,出现的问题一样,确定不是编码器。"

不一定,我觉得问题多半就是出在编码器上的。500线的编码器,信号到15K,转速也要1800rpm了。您还是确认一下,这个型号的编码器能不能在这个转速下正常工作吧。如果有示波器,就看看是不是真的有脉冲。

孤独的小兵

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 100回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:202
  • 注册:2006年4月16日
发表于:2010-04-01 09:03:07
12楼
差动输入500Kpps的脉冲,集电极开路输入200KPPS,我说的M2-J2S的驱动

孤独的小兵

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 100回
  • 年度积分:1
  • 历史总积分:202
  • 注册:2006年4月16日
发表于:2010-04-01 09:04:55
13楼
你可以调整下电子齿轮比

芳季

  • [版主]
  • 精华:5帖
  • 求助:5帖
  • 帖子:86帖 | 5336回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:20165
  • 注册:2003年1月31日
发表于:2010-04-05 21:44:28
14楼
从驱动器读出来的15K我相信不会错的了。问题确实出现在输入的问题上。有没有接错线。我任然怀疑电压等级是否相同(编码器24伏?驱动器0.8~2.5伏?)

河南江华

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 70回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:90
  • 注册:2008年11月08日
发表于:2010-06-08 17:49:30
15楼

各位工控朋友,这问题已经找到,是线路接线的,现在正常运行了。我公司做一台钢卷尺印刷机,达到国家一级标准,多谢谢了 。

DF1233

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 3回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:1900年1月01日
发表于:2010-08-25 22:26:18
16楼

各位朋友我用司电机做两台机同步运行,采集编码输入轴转速不稳,形成司服转速跳动有方法解决吗?


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师