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以前用过三菱MR-E的伺服,CN1端口直接有EMG信号线,现在要换安川 SIGMA V 的伺服了,不知道EMG信号忘哪儿接,怎么接?
用P-CON禁止脉冲?用安全输入信号?感觉和三菱的EMG都不太一样。
请各位帮帮,谢谢了!