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请教如何判断伺服电机是否良好？点击：2347 | 回复：9

cehon

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发表于：2009-12-28 13:53:56

楼主

手上有一批永磁同步伺服电机。发现UVW不接线时，用手转动转子时，有的电机很流畅，阻力均匀，有的会出现阻力一大一小的现象。并且几台出现阻力一大一小现象的电机，每转都是卡36下，即所收阻力周期是10度机械角。

阻力均匀的伺服电机应该是正常的。阻力变化的电机是不是坏掉了呢？放到机床上使用一切正常。

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波恩

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发表于：2009-12-28 20:23:55

1楼

如果是同一型号的电机，只能说明制造的工艺一致性较差，电机未必是坏的。

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cehon

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发表于：2009-12-29 11:10:50

2楼

多谢！

我们用的是三洋P1系列两千瓦的电机。多台电机有同样的状况，但又不影响使用。

请问，如果两相绕组出现轻微短路，表现是否和我描述的不同？即使短路，阻力应该也不会这么均匀的出现吧

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波恩

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发表于：2009-12-29 11:34:50

3楼

有没有轻微短路，两两精确测试三对线电阻即可知道，一般不必往力矩波动上考虑。

P1系列就是便宜，性能平平！

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awdbest

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发表于：2009-12-29 11:54:06

4楼

如果定子的尺加工质量不一致，应该会产生速度不一致吧，但是比较轻微，使用上应该感觉不出来，但进行精密控制的话应该做不到。

伯恩，请赐教。谢谢

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波恩

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发表于：2009-12-29 20:15:32

5楼

制造工艺包括很多因素，加工尺寸偏差，装配偏差，材料一致性，绕组绕制等等都会导致。对于伺服电机而言，电机的不一致性更多的表现为力矩差异和力矩波动等方面，而运行速度取决于控制，这一点不同于拖动电机。

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征

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发表于：2009-12-29 21:54:48

6楼

每转都是卡36下是跟极对数有关的。

有阻力感不一定不好，只要电机电感量足够大就行，一样能控制的很好

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当时明月

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发表于：2009-12-30 08:08:25

7楼

感觉基本上是工艺一致性较差导致的。电磁设计或工艺较差的电机一般都有此种现象，即常常说的齿槽效应。该系列电机可能是36槽电枢设计。

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当时明月

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发表于：2009-12-30 08:11:31

8楼

这种现象空载时比较明显，加载之后会好很多。一般应用场合，可忽略其带来的不利影响。

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cehon

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发表于：2009-12-30 10:00:08

9楼

感谢楼上各位的发言

电机是4对极的。加工过程中确实未发现各轴之间特性有明显不同，影响应该有限。不过，心里感觉日本的电机质量上应该会比国产的好一点点。。订货周期都要3个月

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