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交流一下运动控制软件设计与开发 点击:1827 | 回复:34



softmotion

    
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发表于:2009-11-22 11:35:24
楼主

我一直从事运动控制软件的开发,大家有时间一起了交流交流心得。

我做过激光机控制软件,点胶机控制软件,CNC雕刻机控制软件等一部分2轴3轴的软件。

现在设计的雕刻机软件应用在合肥一家企业。做这个软件我花了大概10个月的时间,从去年的11月份开始接触,到今年8月份正式出货,用了10个月的时间,这10个月是有苦有甜。

做一套适合客户应用的软件,首先要了解客户的工艺,这是一套软件最为关键的部分,我虽然从事运动控制行业有9年的时间,但对雕刻机还是只停留在表面,根本没有了解雕刻机真正的工艺,所以我花了2个月的时间天天呆在工厂车间和他们的技术人员混在一起,了解雕刻机操作,别人系统的优缺点,把雕刻机玩的相对熟悉了,才开始写软件。

雕刻机软件有几个难点,第一个就是如何解析NC代码,也就是国际通用的G代码,普通的雕刻机和数控机最大的区别就在专业数控机在精度上面远远高于普通的雕刻机,为什么了,一是普通的雕刻机文件里面G代码指令比较少,也就是一些什么G00,G01等最基本的,而专业数控就支持指令比较多;二是专业数控采用的机械结构与普通的雕刻机不一样,所以精度也就好。所以第一部就是解析NC代码中的指令,这里工厂提出了一个要支持圆弧(IJK)指令,呵呵,这个要求整了我半个月,后来不段测试,最后兼容了市面上大部分设计软件中生成IJK指令。

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发表于:2010-01-04 16:59:17
21楼
引用眸寻 的回复内容:

回复内容:
对:softmotion 关于引用燃烧的冰海 的回复内容:不错的体会。用的什么卡?
内容的回复:

 


 


我是自己开发的4轴运动控制卡!!!

 


 

强!楼主可否简单描述一下所研发卡的Spec?

如能进一步分享一下雕刻机运动控制系统架构,

系统能达到的速度和精度,则会更加有声有色。

楼主的心得和经验,受益受益!

 




好的

softmotion

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发表于:2010-02-09 11:05:24
22楼
我们设计的雕刻机系统,不敢说速度是最快的,但是至少在实际应用中,还算是比较好的。精度,我们上过模具机测试,雕刻出来的东西光滑度很不错。呵呵。

stone87439312

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发表于:2010-02-09 11:42:23
23楼
顶楼主, 还是自己做运动控制卡

蓝光芒

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发表于:2010-02-11 10:02:57
24楼

你自己做的运动控制卡,是步进还是伺服的?

softmotion

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发表于:2010-02-11 14:32:43
25楼
引用蓝光芒 的回复内容:

你自己做的运动控制卡,是步进还是伺服的?



  步进和伺服都支持,只是不是全闭环,就普通的。

softmotion

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发表于:2010-04-21 08:34:48
26楼
引用stone87439312 的回复内容:顶楼主, 还是自己做运动控制卡

呵呵,是的,我们自己开发运动控制卡,1-4轴以太网通讯的运动控制卡,24路I/O,其中有8路是直接驱动继电器输出,用起来很方便。

softmotion

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发表于:2010-06-08 20:19:28
27楼
引用蓝光芒 的回复内容:

你自己做的运动控制卡,是步进还是伺服的?




我们自己开发的!

Thomas8032

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发表于:2010-06-30 20:35:39
28楼
偶是无锡的。火焰等离子切割机。

softmotion

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发表于:2010-07-06 22:45:43
29楼

引用Thomas8032 的回复内容:偶是无锡的。火焰等离子切割机。


希望多多交流!


daysummer

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发表于:2010-07-08 09:01:13
30楼
我也想自己开发一套4轴的运动控制器,多多交流。这个网站谈这个的少,不知道哪儿有专门的网站?

softmotion

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发表于:2010-07-08 16:17:12
31楼
引用daysummer 的回复内容:我也想自己开发一套4轴的运动控制器,多多交流。这个网站谈这个的少,不知道哪儿有专门的网站?



可以相互多多交流!!

softmotion

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发表于:2010-09-03 10:35:54
32楼
可以相互多多交流!!

softmotion

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发表于:2010-09-20 09:49:27
33楼
相互多多交流!!大家多多来交流交流呀!!

蓝光芒

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发表于:2010-11-19 22:04:19
34楼
一年过去了,怎么样了?

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