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请问伺服电机自带编码器能否与PLC连接？ 点击：4625 | 回复：7



a5175

    
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发表于：2009-11-03 16:54:32
楼主

请教各位前辈，我想用PLC+伺服电机做个闭环系统，实时监测电机转动的角度，以前我都是用旋转编码器与PLC做的，A,B两相接到PLC就行了，现在改用伺服电机，发现电机自带的编码器有很多根线，不知道怎么用,请知道的朋友告诉下，不胜感激！

1，伺服电机的编码器的数条线（U+,U-,V+,V-.....）都是做什么用的？

2，是否可以直接把AB相信号接到 PLC，还是要通过驱动器？

3，这个编码器输出有NPN和PNP之分吗？PLC是DC24V,ＮＰＮ输入，不知道能否和编码器信号匹配？

 

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yipianyipian

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发表于：2009-11-03 17:04:06
1楼

学习中……

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竹石

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发表于：2009-11-03 17:31:42
2楼
直接从驱动器取信号吧，不过一般的伺服出来的信号都是差分的，不是开集电极的，所以自然没有NPN与PNP之说。
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教官

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发表于：2009-11-04 09:16:35
3楼

这个反馈的信号是由驱动器取回的

直接从编码器取是 不行的

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竹山桥下车

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发表于：2009-11-04 10:03:29
4楼
一般伺服驱动器可以输出分频脉冲，如果没有特殊要求的话，从那边取就可以了。
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刘岩利

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发表于：2009-11-04 12:22:05
5楼

1，伺服电机的编码器的数条线（U+,U-,V+,V-.....）都是做什么用的？

这是用来确定电流相位的.

2，是否可以直接把AB相信号接到 PLC，还是要通过驱动器？

原则上可以,实际上不推荐. 把一组信号同时接到驱动器与PLC上,带来干扰的可能性比较大.

3，这个编码器输出有NPN和PNP之分吗？PLC是DC24V,ＮＰＮ输入，不知道能否和编码器信号匹配？
"这个编码器"?您不说,谁知道是什么规格.

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电工小刘

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发表于：2009-11-04 12:26:32
6楼
编码器是有pnp和npn之分的，好像是npn为多的。
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a5175

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发表于：2009-11-04 12:44:57
7楼
引用刘岩利 的回复内容：
差不多明白了，多谢各位
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