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两伺服联动走XY平面上两百个点位中的任意个数，路径要最短，有没有什么便捷的指令？ 点击：424 | 回复：2



里爷

    
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发表于：2009-10-09 14:11:27
楼主
在一个XY矩形平面上，有两百个点，两点之间各自是等矩的，现在想达到一种控制效果：在这个平面上任意选取N个点，要让这个伺服按一定规律走完这N个点（比如从左下方开始向右走，走完最下一排有选择的点之后以最短的路径走它上面一排的点，依此类推）
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里爷

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发表于：2009-10-09 14:14:02
1楼

最好是三菱或者是欧姆龙的，有４个脉冲输出口的PLC

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刘岩利

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发表于：2009-10-09 19:59:36
2楼

通过任意个给定点，要求路径最短，这是个颇有些复杂的数学问题，好象原则上是没有通用解法的。在特定条件下可能有解法，但是无论如何不能指望有一个指令实现。

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