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伺服工作方式的区别？ 点击：401 | 回复：10



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发表于：2009-08-14 23:14:10
楼主
伺服工作方式有以上几种，我只知道伺服有速度，电流和位置工作方式，请问上图中的几种工作方式有什么不同吗？尤其是同一种方式来说（如速度方式又分为：analog velocity和serial velocity两种，有什么不同吗？）。
谢谢！
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刘岩利

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发表于：2009-08-16 09:58:01
1楼

前一个单词是控制信号的形式,后一个单词是控制信号的意义

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发表于：2009-08-16 15:21:45
2楼
引用刘岩利 的回复内容：

前一个单词是控制信号的形式,后一个单词是控制信号的意义


不好意思，没看明白！能说详细点儿吗？

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刘岩利

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发表于：2009-08-16 20:22:33
3楼

哦，还有什么不明白?

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工控学徒

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发表于：2009-08-16 20:36:55
4楼
引用刘岩利 的回复内容：

哦，还有什么不明白?



比如analog velocity和serial velocity这两种方式有什么区别？
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刘岩利

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发表于：2009-08-17 22:38:13
5楼

比如analog velocity和serial velocity这两种方式有什么区别？

analog velocity是输入模拟速度指令

serial velocity是出入串行速度指令

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nevercry723

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发表于：2009-08-18 09:51:42
6楼
    我所认识的伺服控制器，好像有速度控制，位置控制和转矩控制三种方式，还要三种混合的混合方式。你说的是实物么？还是仿真软件？
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竹山桥下车

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发表于：2009-08-18 10:25:56
7楼
不知道这个软件？                     
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发表于：2009-08-18 13:03:28
8楼

引用nevercry723 的回复内容：    我所认识的伺服控制器，好像有速度控制，位置控制和转矩控制三种方式，还要三种混合的混合方式。你说的是实物么？还是仿真软件？

是丹纳赫的伺服控制软件：motion link。


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发表于：2009-09-04 10:22:04
9楼
① Analog Velocity Controller (OPMODE = 1)
控制器组态为速度环控制器，既可以通过±10V模拟量输入控制，也可以通过可组态的I/O端子(C3)上的爬行(JOG)命令(J)来控制。速度命令和输入的电压成正比。
② Analog Torque (Current) Controller (OPMODE = 3)
控制器组态为转矩环控制器，通过±10V模拟量输入量来控制。电流命令和输入的电压成正比。
③ Serial Velocity Controller (OPMODE = 0)
控制器组态为速度环控制器，可以通过串口向控制器发出速度命令(J：爬行命令，STEP：步进命令)来控制运动。
④ Serial Torque (Current) Controller (OPMODE = 2)
控制器组态为转矩环控制器，可以通过串口向控制器发出电流命令(使用T命令)来控制运动。
⑤ Gearing Position Controller (OPMODE = 4)
控制器组态为位置控制器，有三种操作模式：Encoder Follower, Pulse/Direction和Up/Down Counter。使用哪种模式由GEARMODE变量来决定。
⑥ Position Controller (OPMODE = 8)
控制器组态为串口或模拟量(由变量PCMDMODE来决定)控制器，可接收绝对，增量，索引，原点回归和模拟量等简单的命令。

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发表于：2009-09-04 10:24:39
10楼
                                                            
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