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伺服电机的自动增益调节 点击：1948 | 回复：5



瀚海碧空

    
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发表于：2009-08-12 22:02:26
楼主
刚接触伺服电机，看说明书时，搞不明白自动增益调节是干什么的，大家有好的解释或是资料么，万分感谢~
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glenxu

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发表于：2009-08-12 22:04:44
1楼

就是放大倍数的自动改变

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刘岩利

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发表于：2009-08-13 17:48:50
2楼

往好了说，在运动中自动调整增益，可以更好的克服负载变化、阻力变化对运动的不良影响。

往糟糕了说，就是刚性自己会变，上位控制器闭环控制的增益很难确定。

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电工甲

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发表于：2009-08-18 15:20:16
3楼

根据负载在运动中惯量的变化，来自动改变增益。

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happymecn

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发表于：2009-09-18 12:41:27
4楼
回复内容：
对：电工甲 关于

根据负载在运动中惯量的变化，来自动改变增益。

内容的回复：

正确。再补充一下，根据负载大小的变化自带调整增益，达到惯量改变，负载大小改变，但性能不变的效果。
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GAVY

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发表于：2009-09-19 22:16:14
5楼

提高系统的响应性能和运动平稳性能，主要由DSP自行完成，自动调谐不行时 可以手动调节

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