我买了个坦克，用两个直流电机带动，电机的驱动是用UL2803，然后用单片机通过光耦来控制继电器，通过继电器选通电机转向。

电源是用12V的电池供电，经过7809给电机供电，经过7805给继电器、单片机供电，通过A/D采样来完成一个运动－－－－停－－-转弯－－－－运动－－－－停 ，A/D采样的不同，来做出相应的动作，无论听还是转弯，我都有一个电机反向转一小段时间，来减缓惯性的现象。

问题也就出现了，我的程序经常跑飞，连复位键、断电重新复位都没有作用！我用的是CORTEX-M3,IAR环境，发现我设了一个变量BLACK，只对他经行了初始话定为500，在整个的程序中也没对他经行赋值，最多是和他经行比较，但是当却发现BLACK的值变小了，这又是怎么回事，而且有时候连中断也不进，有的时候没触发中断，却进到了中断里面去!

请高手指点一下，这个问题困扰我很久了，由于是新手，所以经验少，望高手们帮助帮助！