关于伺服驱动的单轴，多轴控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-08-07 16:11:03

楼主

伺服驱动的单轴，多轴控制具体是怎么回事呢？一台伺服驱动可以进行多轴控制吗？

分享到：

邀请回答

回复楼主

发表于：2009-08-07 17:54:22

1楼

要配多轴伺服驱动器，有电源单元，母板两大块。给你弄个图片。日本山洋伺服系统，QQ：38485284

回复引用举报

发表于：2009-08-07 21:26:32

2楼

一台伺服如果有多个驱动也可以推多个电机，欧系共直流母线的伺服模块中，功率等级小的，多采用一个驱动模块配两套驱动的模式，典型的有西门子的611D，日系数控专用伺服中，Fanuc，三菱也都是如此。在紧凑型设计中，甚至将2～3个伺服＋1个主轴做在一个驱动器箱体中。

山洋的R系列多轴伺服在日系通用伺服中就有一定的开创性，但只能支持脉冲指令，据说也许会采用EtherCAT和Sercos III接口。

采用共背板设计的还有lenze的9400系列伺服。

回复引用举报

发表于：2009-08-08 03:30:14

3楼

哇，崇拜楼上的，还要学好多

回复引用举报

发表于：2009-10-08 14:32:13

4楼

请教山洋的伺服电机会不会在脉冲发完电机没有动完的情况

回复引用举报

发表于：2009-10-08 16:56:56

5楼

三洋如何不详，从伺服原理看，位置模式下多少总会存在随动误差，高速下犹甚。

回复引用举报

热门招聘