当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

怎样使伺服电机准确停止？ 点击：1132 | 回复：5



rhq

    
  • 精华：4帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：11帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：26
  • 注册：2005年5月27日
发表于：2009-07-28 14:36:31
楼主
包米勒伺服电机在与机械脱离的情况下，当电机顺时针旋转时，按下停止按钮，电机会再继续顺时针转大约50度；当电机逆时针旋转时，按下停止按钮，电机会再反向顺时针转大约50度。怎样调整呢？这种现象和电机转速没有关系，即不管电机高速还是低速旋转，停止后，总要顺时针或逆时针转大约50度。

伺服驱动上有三个电位器。Drift P-Verstark Sollwert-Anpassung 。哪个可以调整电机准确停止呢？谢谢各位指教！

即使很低的转速，也是这样。例如用手轮逆时针转20度，也会顺时针倒回50 度。实际旋转了“负30：度；而用手轮顺时针转20度，也会顺时针再转50 度。实际旋转了70度。
另外，给同样的模拟量的控制电压，旋转的速度也不一样。顺时针的转速快些。好像有一个固定的顺时针的模拟进给量。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



xiangbmaxx

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 102回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：212
  • 注册：2009年4月24日
发表于：2009-08-04 20:38:22
1楼

问题解决了吗?可以打电话问一下我们技术头：13501917811张！

回复 引用 举报

叫我小白

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：20帖 | 1559回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：3122
  • 注册：2006年6月08日
发表于：2009-08-05 16:31:33
2楼

向工晚上还来上工控网，很专业呀。

楼主的问题最好是找供应商，或者把问题说得更透彻些，伺服驱动器的型号，点动还是速度控制模式，用winbass软件监控是什么结果等等？

回复 引用 举报

zjxuefeng

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 122回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：190
  • 注册：2005年11月04日
发表于：2009-08-05 16:34:45
3楼
感觉象是自动补偿机械间隙的样子,不知道是否正确
回复 引用 举报

rena2010

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 124回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：352
  • 注册：2004年12月01日
发表于：2009-08-06 09:55:26
4楼

这么大的机械间隙很恐怖

回复 引用 举报

电工甲

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 50回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：123
  • 注册：2006年1月06日
发表于：2009-08-18 15:53:29
5楼

做了反向补偿了吧。。。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师