求救三菱伺服MR-E系列伺服一上电就飞车是什么原因？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求救三菱伺服MR-E系列伺服一上电就飞车是什么原因？点击：2294 | 回复：11

acerber

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发表于：2009-07-24 21:58:55

楼主

我伺服的信号是常ON的，正在现场急死了，各位大侠救命了

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波恩

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发表于：2009-07-25 10:41:34

1楼

把连到servo-on的线直接剪掉！

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枫叶

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发表于：2009-07-25 14:48:05

2楼

检测UVW是否接错？

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竹山桥下车

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发表于：2009-07-25 18:16:49

3楼

编码器信号差错了吧。

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sucre

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发表于：2009-09-21 15:02:05

4楼

uvw线缆问题吧

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GAVY

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发表于：2009-09-23 23:05:36

5楼

UVW线如果接错的话电机会抖的厉害不会发生飞车,飞车的原因是反馈过来的编码器信号本来应该通过PID做减法运算差值量再次控制电机,如果编码器接反了的话会使本该做减法的运算,想法将编码器的反馈值与控制指令相加,驱动电机使电机以更大的速度运行,以至出现伺服报错,是很危险的

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chinagongkong

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发表于：2009-11-08 22:42:12

6楼

一般来说是马达接线错误，三菱伺服马达接线必须一一对应，波恩老师已对此有详细的论述

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Thomas8032

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发表于：2009-11-15 20:27:12

7楼

编码器坏了，有可能。换个电机。

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连杰

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发表于：2009-11-16 19:37:14

8楼

编码器坏了的话是会报警的不会出现飞车现象

如果是U V W接错了的话也不会出现飞车的现象会出现抖动

楼主问下你是不是用模拟量连接的伺服驱动器？如果是先请你查明白线后在做其他检查如果是用的脉冲的话你检查看看周围有没有干扰源什么的变频器啊什么仔细检查下

还有你的问题问的太笼统了没有给出具体的现场情况和一些必要的条件

比如：什么控制方式控制源是什么点击后面的负载是什么？周围有没有其他的东西干扰什么的

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碧海

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发表于：2009-12-25 23:43:39

9楼

最简单的方法,把伺服的控制线全都拆掉,上电看是否有飞车现象,有可能是你的控制器的原因,我调试变频就试过很多,伺服的自身因该不会,即使是编码器反也会报编码器线错误的

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Thomas8032

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发表于：2010-06-30 20:42:16

10楼

编码器的问题，换个电机吧，我的J3也遇到这种情况的

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huangjinbo

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发表于：2010-07-11 05:22:05

11楼

应该是UVW线接错了，我原来也碰到这情况

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