当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

请教波恩一个伺服问题 点击：675 | 回复：14



双片机

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-16 11:30:28
楼主

三菱的伺服（绝对编码器）在回原时（数据设置式回原方法）为什么要让电机手动转一圈以上???(我知道的FANUC的系统也有这样的要求)

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2009-07-16 13:13:10
1楼
没操作过，楼主再仔细抠抠说明书？ 或者问原厂（代理）
回复 引用 举报

daizhi

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 221回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：742
  • 注册：2006年10月13日
发表于：2009-07-16 14:33:54
2楼
这个可参考QD75P详细篇的8.2.2节机器OPR方法！
回复 引用 举报

双片机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-16 15:49:15
3楼

引用daizhi 的回复内容:这个可参考QD75P详细篇的8.2.2节机器OPR方法！

 

 


我现在用的是A1SD75M1定位模块，是SSCNET总线控制的。

我用的是数据设置式回原点方法，说明书上写的通电后要让电机手动转一圈以上，才能设置原点，我不明白为什么要这样？我想很有可能与编码器有关。

回复 引用 举报

双片机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-16 15:50:27
4楼
引用daizhi 的回复内容:这个可参考QD75P详细篇的8.2.2节机器OPR方法！


QD75P是没有数据设置式回原点方法的。
回复 引用 举报

双片机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-16 15:53:40
5楼
请各路高手指点。 
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2009-07-16 19:32:26
6楼
能不能理解为在做回原点操作时，为了验证原点信息的准确，而需要做单圈绝对位置（或理解为相位）的逻辑校验。 （瞎猜！）
回复 引用 举报

波恩

  • 精华：10帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：203帖 | 11028回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36300
  • 注册：2003年6月12日
发表于：2009-07-17 08:52:45
7楼
to“servotan”：已给您留言。
回复 引用 举报

timison

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：34帖 | 114回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：488
  • 注册：2005年10月14日
发表于：2009-07-19 12:01:00
8楼
很有可能与编码器有关，一圈只有一个Z相信号
回复 引用 举报

双片机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-19 13:18:00
9楼
引用timison 的回复内容:很有可能与编码器有关，一圈只有一个Z相信号


问题是为什么要Z相信号呢?
回复 引用 举报

竹山桥下车

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：41帖 | 1120回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6233
  • 注册：2004年11月26日
发表于：2009-07-19 16:53:00
10楼
Z相信号也就是每一圈的原点信号，在往一个方向旋转的时候，每读到一个Z相信号就是又转过了一圈。之所以在回零时候要转一圈，可能就是要确保找到这个Z信号，然后用电池记住。
回复 引用 举报

双片机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-19 17:16:33
11楼
引用竹山桥下车 的回复内容:Z相信号也就是每一圈的原点信号，在往一个方向旋转的时候，每读到一个Z相信号就是又转过了一圈。之所以在回零时候要转一圈，可能就是要确保找到这个Z信号，然后用电池记住。

多圈数据本来就是记住的呀，而单圈数据又是绝对值的，不用多转一圈吧？
回复 引用 举报

PistoN

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：23帖 | 13107回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：40065
  • 注册：2009年5月22日
发表于：2009-07-19 22:28:28
12楼
会不会是诸如三菱等日系伪绝对编码器才会有此特殊要求？
回复 引用 举报

双片机

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：36帖 | 631回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：993
  • 注册：2005年5月08日
发表于：2009-07-30 23:37:57
13楼
引用PistoN 的回复内容:会不会是诸如三菱等日系伪绝对编码器才会有此特殊要求？

是呀,三菱和FANUC都有这个要求哦.
回复 引用 举报

zch7749

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：27帖 | 729回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2004年1月10日
发表于：2009-08-01 22:57:24
14楼

FANUC确实是这样的，你要设置原点，必须先手动，要不参数改不动。

这个FANUC是为什么。谁来回答一下啊，谢谢。

之所以在回零时候要转一圈，可能就是要确保找到这个Z信号，你理解错了，不是回零，绝对位置不要回零，只要改参数设置原点。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师