小型步进电机，1-2N.m，需要简单的运动控制，实现功能如下：
1、限位保护
2、简单的设置行程
3、按一个按钮，按设置的行程正向转动
4、按另一个按钮，按设置的行程反向运动

最好是能有什么器件，整合实现简单编程设置、步进电机驱动的功能。