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590+使用编码器反馈和电枢电压反馈哪种好？ 点击：5850 | 回复：25



可卡因

    
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发表于：2009-06-10 19:50:54
楼主

最近使用590+调速器做线缆牵引控制时，遇到一现象：系统使用南洋直流电机，电机配一欧姆龙1000线E6B2CWZ6C编码器。在采用编码器做速度反馈时机械传动部件发出周期性喀啦喀啦的响声，现场判断是机械传动装置齿轮啮合的响声，随后切换为电枢电压速度反馈方式，开机后发现周期性异响消失。系统运行相对编码器反馈时更加平稳。

通常认为，编码器速度反馈时精度和准确度较电枢电压反馈更好，但目前的现象让人费解。利用调速器诊断菜单在线检测，发现编码器反馈值波动在1~3RPM左右。速度反馈偏差最大在0.06%左右。但切换成电枢电压反馈时，速度偏差只有0.02%左右。

换同类型的设备及调速器做实验，现象完全相同。初步排除偶然因素。目前就现象来看找不出特别的原因。实在百思不得其解。

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新马泰哦

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发表于：2012-05-15 13:57:44
21楼

欧姆龙的编码器本身质量就不是很稳定

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菜子

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发表于：2012-05-16 11:02:33
22楼
回复内容：
对：zxj-2008关于电阻加的有没有对？ 内容的回复：

请问如何加电阻？怎么计算？我用的是OMRON的E6B2-CWZ3E,电压输出型。现在的接线是编码器的接收板的0v与A-,B-,端接，A,B接信号输入。同时A\B相分别接1K电阻后接编码板的正12v（这样可以使高速时编码反馈速度稳定）。现在客户要用到低速，这样电阻就不起作用了。转速不稳。
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乖乖小笨熊

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发表于：2013-06-26 19:38:02
23楼

给编码器输出端加装适配电阻降低负载阻抗

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魂断工控

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发表于：2013-07-17 20:28:02
24楼

欧陆590技术交流群：227169449，欢迎大家加入讨论，有问必答

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忠义－－王者之师

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发表于：2013-12-23 20:40:35
25楼

1、编码器反馈，为速度闭环控制；

2、电压反馈，为电压闭环控制；

3、速度闭环，不受电枢压降的影响；


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