最近使用590+调速器做线缆牵引控制时,遇到一现象:系统使用南洋直流电机,电机配一欧姆龙1000线E6B2CWZ6C编码器。在采用编码器做速度反馈时机械传动部件发出周期性喀啦喀啦的响声,现场判断是机械传动装置齿轮啮合的响声,随后切换为电枢电压速度反馈方式,开机后发现周期性异响消失。系统运行相对编码器反馈时更加平稳。
通常认为,编码器速度反馈时精度和准确度较电枢电压反馈更好,但目前的现象让人费解。利用调速器诊断菜单在线检测,发现编码器反馈值波动在1~3RPM左右。速度反馈偏差最大在0.06%左右。但切换成电枢电压反馈时,速度偏差只有0.02%左右。
换同类型的设备及调速器做实验,现象完全相同。初步排除偶然因素。目前就现象来看找不出特别的原因。实在百思不得其解。