590+使用编码器反馈和电枢电压反馈哪种好？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

590+使用编码器反馈和电枢电压反馈哪种好？点击：5850 | 回复：25

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发表于：2009-06-10 19:50:54

楼主

最近使用590+调速器做线缆牵引控制时，遇到一现象：系统使用南洋直流电机，电机配一欧姆龙1000线E6B2CWZ6C编码器。在采用编码器做速度反馈时机械传动部件发出周期性喀啦喀啦的响声，现场判断是机械传动装置齿轮啮合的响声，随后切换为电枢电压速度反馈方式，开机后发现周期性异响消失。系统运行相对编码器反馈时更加平稳。

通常认为，编码器速度反馈时精度和准确度较电枢电压反馈更好，但目前的现象让人费解。利用调速器诊断菜单在线检测，发现编码器反馈值波动在1~3RPM左右。速度反馈偏差最大在0.06%左右。但切换成电枢电压反馈时，速度偏差只有0.02%左右。

换同类型的设备及调速器做实验，现象完全相同。初步排除偶然因素。目前就现象来看找不出特别的原因。实在百思不得其解。

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温州建敏

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发表于：2009-06-11 08:58:48

1楼

编码器选型正确吗？参数设置速度还等是否在震荡呢

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hedahai8003

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发表于：2009-06-11 10:18:40

2楼

编码器是否完好，要先排除干扰，滤波时间也很重要。电枢反馈不准确但他相当于开环控制速度不会很精确。电枢反馈的时间相应慢所以它在调节速度是比较平稳，而编码器反馈的相应很快，如果信号不好久会出现这样的情况。建议先接好编码器的地线，调一下滤波时间。

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可卡因

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发表于：2009-06-11 15:32:33

3楼

个人也是怀疑是干扰问题。打算把线重新走一下。尽量避免和强电并行。滤波时间以前没有使用过，一直使用的系统默认值，请问该时间常数在哪个菜单下？

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hedahai8003

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发表于：2009-06-12 18:58:50

4楼

590

我不太清楚有没滤波时间

没有就调比例增益

看看说明书吧！

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伊利

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发表于：2009-06-12 21:20:20

5楼

你的参数与没调好！！

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可卡因

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发表于：2009-06-12 21:52:23

6楼

今天把速度环设置了一下，确实有编码器滤波一项，调高后能改善这个问题，但随之而来的一个新问题，同样的A4速度给定情况下，编码器反馈时的电枢电压比电枢电压反馈时电枢电压偏高近50%，这样情况下，同样的给定下，速度明显高了一倍之多。当时怀疑是电机弱磁启动了。但我把励磁控制方式换成电压控制时效果是一样的，并且在切换到电流控制模式下，查看弱磁使能是DISABLE。

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hedahai8003