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是否有脉冲+方向的手摇式脉冲发生器？ 点击：2210 | 回复：12



ShowFine

    
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发表于：2009-06-08 18:36:53
楼主

想用手摇式脉冲发生器控制步进电机正反转。

可是步进驱动器就两种方式： 脉冲+方向， CW+CCW脉冲。 

而手摇式脉冲发生器都是输出A/B正交的脉冲！  控制伺服可以，但是控制步进就不行。 不知那位大虾用过可以输出脉冲+方向信号的编码器？ 这样就可以直接将手摇脉冲发生器接到步进驱动器上了！

谢谢！

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发表于：2009-06-08 20:57:51
1楼
我也想知道，但我没见过手摇式脉冲发生器，不知道手摇式脉冲发生器一般用在什么场合！！
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刘岩利

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发表于：2009-06-08 22:04:56
2楼

而手摇式脉冲发生器都是输出A/B正交的脉冲！ 控制伺服可以，但是控制步进就不行

不行?您实际试一下再说.

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子丑寅卯

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发表于：2009-06-08 22:22:14
3楼
CW+CCW脉冲。也可以设置正反向脉冲相位角控制步进转向的,和伺服一样,所以可以控制步进正反转
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ShowFine

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发表于：2009-06-09 16:54:30
4楼

没有用过，正在做这个方案，所以需要先了解一下。

步进驱动器一般接收两种脉冲控制：

1、脉冲+方向   2、正向脉冲+反向脉冲

可是一般编码器输出为A/B正交脉冲，步进驱动器没办法得到方向信号啊？   还是手摇式脉冲发生器有什么不同？      手摇式脉冲发生器可以设置为CW+CCW输出？

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刘岩利

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发表于：2009-06-10 06:22:02
5楼

直接把A/B信号当作脉冲方向信号接到驱动器上,一般步进驱动器就可以转了.

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ShowFine

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发表于：2009-06-10 18:30:54
6楼

那是可以转。 但是方向呢？

我要顺时针旋转手摇脉冲发生器，则步进也顺时针转； 逆时针旋转手摇脉冲发生器，则步进也逆时针转。

步进驱动器又不能根据A/B相信号的先后来判断方向的。  

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波恩

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发表于：2009-06-10 20:07:11
7楼

加转接辨向后再接入？

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刘岩利

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发表于：2009-06-10 21:01:06
8楼

"我要顺时针旋转手摇脉冲发生器，则步进也顺时针转； 逆时针旋转手摇脉冲发生器，则步进也逆时针转。

步进驱动器又不能根据A/B相信号的先后来判断方向的。 "

您还是实际试一下在说吧，只是想当然的坐而言是没有意义的。

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ShowFine

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发表于：2009-06-10 22:25:38
9楼

呵呵，不是每个人或者每个项目都有机会试的。  在做之前把一些意外的情况考虑一下也未尝不是好事。

刘版主的一句话倒是提醒了我仔细想了一下A/B正交的过程，呵呵， 正好A相做为脉冲，B相就可以做为方向了。

 谢谢！

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denlei8612

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发表于：2012-05-30 13:41:04
10楼

呵呵，我的刚拿到一个手脉，也是这个问题，不晓得怎么用，我的手脉也是正交A/B差分的，刚接了57的步进试了一下，就是把A当做脉冲，B接做方向，然后直接正反旋转首轮就是，电机就跟着正反转了

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moonstars

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发表于：2012-06-01 12:35:17
11楼
上海鸣志的有驱动器可以，还可以加摇杆做速度控制！
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moonstars

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发表于：2012-06-01 12:38:07
12楼
手摇脉冲发生器是摇杆吗？
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