伺服准备好信号的时序？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-05-30 10:36:07

楼主

一般伺服都有“伺服准备好”信号（S-RDY），那么这个信号的时序呢？我看三菱的和松下的手册上介绍的有点不一样。是应该：1、先给定S-ON信号后，驱动器才会给出S-RDY吗？ 2、还是说我们一般要先检测到S-RDY信号后，才由外部给出S-ON到驱动器呢？

另外，好象S-RDY和伺服报警信号时序几乎一样啊。有必要搞两个信号吗？它们的差别在那里？谢谢！

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发表于：2009-05-30 14:35:26

1楼

一般要先检测到S-RDY信号后，才由外部给出S-ON到驱动器。

当控制回路和主回路加电后，若伺服未发生报警，则“伺服准备好”。

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发表于：2009-05-30 17:09:36

2楼

那伺服准备好信号和报警信号这两个有什么区别呢? 好象功能一样的!

是否有可能：伺服准备好信号没有输出，同时也没有报警？

上次调试一台三菱J2-S由于干扰，电机老是不大正常工作，后来才在驱动器面板上发现S-RDY时有时无。

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发表于：2009-05-30 22:33:22

3楼

"是否有可能：伺服准备好信号没有输出，同时也没有报警？ "

比如,伺服没连接或者没上电.

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发表于：2009-05-30 23:13:24

4楼

2、还是说我们一般要先检测到S-RDY信号后，才由外部给出S-ON到驱动器；而第1种说法是错的，正好倒装了。至于伺服报警，当伺服报警给出后，servo－－ready信号肯定是不会正常的，要求此时S－－ON信号也停止加在伺服驱动器上

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发表于：2009-06-01 08:35:55

5楼

好的，谢谢各位！（再加几个字，少于10个还不让发了，呵呵）

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