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运动控制器的控制周期参数是什么概念？ 点击：1453 | 回复：8



sanywangjun

    
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发表于：2009-05-26 00:41:38
楼主
运动控制器的控制周期参数是什么概念？在系统中表征什么能力？是不是还有个插补周期的概念？
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波恩

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发表于：2009-05-26 08:01:04
1楼
最小控制周期表征运动控制器的运算和处理能力以及算法效率。控制周期与插补周期有关，但不能简单等同。
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燃烧的冰海

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发表于：2009-05-26 11:20:52
2楼

控制周期是多久执行一次控制算法；

插补周期是多久执行一次轨迹规划；

插补周期可以是控制周期的倍数。

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sanywangjun

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发表于：2009-05-26 14:39:22
3楼

那在一个插补周期内应该会执行多次控制算法吧？通俗的讲，每次插补运算给出的运动量都要经过数个控制运算循环才能完成，因为控制算法是PID控制，肯定需要多次反馈控制后才能较好地达到控制目标。

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波恩

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发表于：2009-05-26 20:06:28
4楼

如果运行速度足够快的话，不要指望逐周期可跟得上。

 

轮廓控制追求的是“空间”上的无滞后，亦即坐标的空间联动结果与插补目标的一致性，或者说是时间上的相对无滞后，而非时间绝对不滞后。

 

武器系统火控对目标的跟踪控制与之有所不同，趋势预测不可或缺，不过美国的NMD和TMD还是对付不了俄国人最新型白杨战略导弹的S型机动。

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toppiston

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发表于：2009-05-26 20:30:50
5楼
突然想起波恩曾经在某个帖子中提到“土豆”和加工它的劈锥铣，那到底是怎样一个东西？它是如何实现防空高炮火力控制的？希望波恩有机会的话详细介绍一下！谢谢了！
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sanywangjun

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发表于：2009-05-26 22:27:45
6楼

那么武器系统火控对目标的跟踪控制会用到那些专门的理论知识呢？

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sanywangjun

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发表于：2009-05-26 22:30:08
7楼

波恩说得运行速度足够快是指的被跟踪的目标的运行速度吧？

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波恩

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发表于：2009-05-27 08:21:17
8楼

指被控目标的运行速度。

另，本人只知道劈锥铣是为了加工“土豆”，至于高炮火控系统如何利用“土豆”上的“数据（库）”就真是不清楚了。

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