伺服电机如何调谐-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2009-05-24 09:47:38

楼主

现在我有两轴的机床（X、Y），均安装伺服电机，用位置控制方式，通过软件控制画圆（软件没有问题），可是怎么都调节圆度都不好！请问除了调节位置增益、速度增益、积分时间、刚性和惯量还需要调节其它参数吗？

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发表于：2009-05-24 09:48:25

1楼

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发表于：2009-05-24 10:16:14

2楼

均安装伺服电机，用位置控制方式

这种方式,就别要求太高了.

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发表于：2009-05-24 20:28:26

3楼

市面上的通用伺服系统，电流环不对用户开放，用户可调整的就是速度环和位置环参数，建议在速度环下将2轴的速度环特性调整到基本一致，比如速度阶跃响应，或者幅频相频特性。再调整位置环，令相同目标转速下的稳态随动误差基本一致。

另，还需考虑轨迹运行速度与系统最大加减速能力的匹配。

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发表于：2009-05-25 10:16:59

4楼

位置控制画圆，也不是不可以作啊，主要是你的精度要求达到多少？另外建议你参数调整的时候，尽量简单，采用手动调整，一些什么增益切换之类的都不要用，机械够好的话，一个丝左右应该是没问题的。

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发表于：2009-05-25 17:28:04

5楼

"令相同目标转速下的稳态随动误差基本一致。 "

稳态误差即使一致了,画圆的过程本身就是"不稳的"
"机械够好的话，一个丝左右应该是没问题的。"

通常,机械误差只是一个方面,而且是不太大的方面.

把速度降低,效果会好一些.

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