伺服力矩电机选型 点击:930 | 回复:8



piaobode_yxq

    
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发表于:2009-05-13 19:46:26
楼主
有谁用过伺服力矩电机?也有叫直驱电机?有几个参数不明白。失速扭矩,扭矩常数!有哪位高手指点一下?



波恩

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发表于:2009-05-14 08:17:23
1楼

失速扭矩:不同于拖动电机的失速概念,在伺服电机中一般称为堵转力矩,即电机在零速,和目标温升约束下,可连续输出的最大力矩,注意不同于峰值力矩。

扭矩常数:单位驱动电流可使力矩电机输出的力矩,基本上等于额定力矩/额定电流。

piaobode_yxq

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发表于:2009-05-25 15:03:01
2楼
多谢指点!有一些明白了!但具体怎么选型呢?哪几个参数是关键?

波恩

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发表于:2009-05-25 21:12:22
3楼

查查Etel的力矩电机,以其列出的参数为参照。

piaobode_yxq

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发表于:2009-05-26 16:54:27
4楼
谢谢了!波恩老师!!

叫我小白

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发表于:2009-05-27 00:51:05
5楼
伺服力矩电机你可以跟普通伺服电机一样选择,关心它的力矩(额定和最大力矩)、对应电流、额定转速就差不多了。

J4MXJ

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发表于:2009-06-02 10:17:02
6楼
力矩电机是用于圆周运动,直线电机是做直线运动

xiangbmaxx

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发表于:2009-06-02 15:35:31
7楼

电机的选型最重要的应该还是和负载惯量的匹配性能,工况特别是有些变量负载。当然力矩,功率容量是最基本的。还有就是散热,电机所有的性能都是在它有温升不过。

波恩

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发表于:2009-06-02 20:22:29
8楼
力矩电机选型,惯量匹配一般而言不是主要矛盾。散热条件确实不可或缺,在确定散热条件和温升允许条件下,首先考虑额定力矩能力和额定电流,此外电机最高速度,绕组电感,以及瞬时峰值出力必须考虑,后者直接关系到涉及电机的动态特性。

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