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B超抗伺服驱动器干扰点击：795 | 回复：9

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发表于：2009-05-08 12:40:14

楼主

我的情况是松下A4系列，电机线长度3米，对B超图像干扰严重，先系统电源加了滤波器，控制信号线和电机线都用了屏蔽电缆，，系统通过一软铜带可靠接地，系统用了6个驱动器，其它几个电机线只有0.4米左右，对图像干扰很小，这一直上电后干扰很大。随B超图像的深度变化，干扰情况有改变。

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踏沙行

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发表于：2009-05-08 14:07:15

1楼

没有办法。除了伺服外，看看系统的接地是不是做的不好。

前段用台达开发了套医疗系统设备，是做CT检测的，感觉还可以。

医疗设备一定要做好的，要不然人命关天。

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duanch

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发表于：2009-05-08 16:18:33

2楼

我再检查一下！系统调试过一段时间干扰恶化了！最初还可以！

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刘岩利

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发表于：2009-05-09 10:02:49

3楼

控制信号线和电机线都用了屏蔽电缆，，系统通过一软铜带可靠接地

典籍线屏蔽层是不是接了地?可靠接地,但是接的是不是可靠的地?在很多情况下,这真的是个问题.动力线山个套个磁环会不会好一点?

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平工

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发表于：2009-05-16 17:02:26

4楼

屏蔽是个主要手段，但是你应该在每个伺服器前端加电抗器和滤波器，以屏蔽传导干扰和射频干扰。

干扰复杂，但也好解决，只要能分析干扰产生在哪里。另外，也要考虑其他测量设备的抗干扰能力。

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波恩

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发表于：2009-05-16 21:35:20

5楼

处理干扰，有如治水，需疏堵兼施！屏蔽为堵，滤波、泄放为疏，有效接地是泄放的根本。

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duanch

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发表于：2011-01-06 00:26:26

6楼

伺服电机的屏蔽层在伺服驱动器端与驱动器接地点连接，电机端没有接地，但电机电缆中有一个接地线将驱动器接地与电机外壳连接。驱动器供电源端有一只电源滤波器，且就进安装在同一金属底板上，屏蔽电缆连接；滤波器接地端与机架汇流接地排连接。

B超为意大利百盛产品，试验发现，将B超安装金属桶与B超接地端单独连接，B超抗干扰情况好转。

前面刘岩利老师说的电机线上套个磁环，可否有好的选型推荐，谢谢！

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zlzxw

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发表于：2011-01-06 20:51:28

7楼

据说用直流伺服比交流的好些，不知是否是这样。

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duanch

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发表于：2011-01-07 00:38:31

8楼

直流伺服没用过！

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邹公

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发表于：2011-03-02 13:43:39

9楼

伺服驱动器确实会产生电磁干扰，这个只能在你的其他电子设备上做好抗干扰措施。

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