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求助:FX1N的PLC,发出脉冲,Y0有输出,可是电机不转... 点击：6687 | 回复：43



新力量

    
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发表于：2009-05-06 11:57:55
楼主

各位高手,你们好.我现在头疼死了...

我用FX1N的PLC,直接控制一个松下A4的驱动器和马达.

马达经测试可以JOG- JOG+.调整刚性也会动作.证明驱动器 马达接线无错误.

可是我PLC发送脉冲信号Y0,马达却不动作...正方向时Y0 Y4均有输出,反方向时Y0 0N, Y4 OFF..貌似一切都很正常.可是马达就是不动.

驱动器的IO我只接了Y0 Y4 + - 四根线至PLC..

我是按照FX手册上的PLC控制伺服的例子程序写的程序....第一次控制伺服,跪求各位了.

 

 

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robotH

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发表于：2009-05-06 22:39:09
21楼
脉冲序列接口要按照松下A4伺服《使用说明书》（第3版）29页图3进行连接－－集电极开路I/F使用24V电源且不使用限流电阻时的连接。
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xjzlyg

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发表于：2009-05-06 23:03:12
22楼
接线、或是伺服参数等都可能引起来
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新力量

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发表于：2009-05-07 08:24:17
23楼

谢谢各位,我现在正在查线和参数..
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新力量

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发表于：2009-05-07 08:31:26
24楼

引用robotH 的回复内容:脉冲序列接口要按照松下A4伺服《使用说明书》（第3版）29页图3进行连接－－集电极开路I/F使用24V电源且不使用限流电阻时的连接。



我是3 5 7短接.Y1 Y4没有用限流电阻.

 

昨天打电话给销售松下驱动器的技术人员,他说我应该在Y1 Y4上加2K的电阻..或者用 1 2 7短接(5V电源)..

我现在按照他说的做了,可是电机还是不动..

真郁闷了,我JOG动的时候IO线都是拔掉的啊,和接线没联系.....

他(松下的)说我控制器上的引脚已经被烧坏了..所以Y0发脉冲不动.

我感觉上当了 

我昏倒了,我以前都是3 5 7短接24+..但以前用了1PG,现在没有用...结果搞得这么复杂..

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新力量

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发表于：2009-05-07 08:32:33
25楼
引用芳季 的回复内容:

你先不要用高速输出等指令。而使用

LD X0

OUT YO

END

检查一下硬件有没有问题。然后才是程序的问题。


Y0有输出,灯有亮..

我发脉冲的时候Y0 Y4都有输出.

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新力量

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发表于：2009-05-07 08:33:06
26楼

引用gwlhx_2003 的回复内容:Y4 ,能作为脉冲的输出口吗？好像只有Y0,Y1吧？



我用Y4是方向...

 

 

 

 

 

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新力量

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发表于：2009-05-07 08:58:02
27楼

我用的是MCDDT3520003的驱动器.

A4手册上说明MCDDT3520的适配电机是MSMD082P1和MSMD082S1的,.

但我用的是MHMD082P1U的电机,请问这样可以么?

MSM 低起动转矩 MHM是高起动转矩 有什么区别?

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天涯

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发表于：2009-05-07 09:03:46
28楼

很简单

还没解决的话!找我!

QQ:410354265

 

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robotH

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发表于：2009-05-07 09:26:07
29楼
如果是3，5，7短接接了24V，很可能将驱动器内部光耦前的220欧电阻烧了。再接回1，2，7短接也不行了，因为两种接法都要用到这个220欧电阻。你没有伺服驱动器的使用说明书吗？仔细研究一下29页的内容。
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新力量

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发表于：2009-05-07 09:28:42
30楼
引用robotH 的回复内容:如果是3，5，7短接接了24V，很可能将驱动器内部光耦前的220欧电阻烧了。再接回1，2，7短接也不行了，因为两种接法都要用到这个220欧电阻。你没有伺服驱动器的使用说明书吗？仔细研究一下29页的内容。


不是吧..有补救的方法么?我去看下29内容
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新力量

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发表于：2009-05-07 10:08:12
31楼
回复内容:
对:天涯 关于

很简单

还没解决的话!找我!

QQ:410354265

 

内容的回复：
你好 我加了你啊 你开Q了没?
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新力量

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发表于：2009-05-08 10:47:07
32楼
引用天涯 的回复内容:

很简单

还没解决的话!找我!

QQ:410354265

 


问题已经得到解决.谢谢各位帮忙.

分已经给天涯了,,谢谢..
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dingjian820619

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发表于：2009-05-08 19:14:14
33楼
怎么解决的呀，可以告诉大家吗
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HuangYuehua

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发表于：2009-05-09 12:27:13
34楼

是不是伺服ON信号没接线啊

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ywcjd

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发表于：2009-05-10 10:35:40
35楼
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芳季

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发表于：2009-05-10 22:35:15
36楼

楼主既然你开了20分的擂台。你总得给我们一个答复啊？

你的问题解决了总该是好事。但是大家一直在关注着的啊？不能你解决了就算了事啊。

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iuan777

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发表于：2009-05-11 12:10:05
37楼
这种鸟人，以后再发求教贴不鸟你最好
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天涯

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发表于：2009-05-11 12:23:23
38楼

我解决的!我来说下吧!

他利用的是PLC的输出端口在向伺服驱动器输送脉冲信号,要在两者之间接一个5V的压降!

这样驱动器才能响应到!

原理就是这样!

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冷玉寒冰

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发表于：2009-05-11 12:56:42
39楼

你用的是MT还是MR的PLC  要用MT的 ，要给伺服ON一个信号？使伺服ON。

 

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新力量

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发表于：2009-05-13 13:14:48
40楼
引用天涯 的回复内容:

我解决的!我来说下吧!

他利用的是PLC的输出端口在向伺服驱动器输送脉冲信号,要在两者之间接一个5V的压降!

这样驱动器才能响应到!

原理就是这样!




不好意思,前几天一直没上网.
解决方式正如天涯所说的.关键是PLC接线方面不熟悉,我Y0是脉冲,Y1方向,将COM0 COM1接上个5V压降就好了.

我再次了解到很多问题都是很基本的.要多看用户手册.谢谢各位.

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