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求助:FX1N的PLC,发出脉冲,Y0有输出,可是电机不转... 点击:6687 | 回复:43



新力量

    
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发表于:2009-05-06 11:57:55
楼主

各位高手,你们好.我现在头疼死了...

我用FX1N的PLC,直接控制一个松下A4的驱动器和马达.

马达经测试可以JOG- JOG+.调整刚性也会动作.证明驱动器 马达接线无错误.

可是我PLC发送脉冲信号Y0,马达却不动作...正方向时Y0 Y4均有输出,反方向时Y0 0N, Y4 OFF..貌似一切都很正常.可是马达就是不动.

驱动器的IO我只接了Y0 Y4 + - 四根线至PLC..

我是按照FX手册上的PLC控制伺服的例子程序写的程序....第一次控制伺服,跪求各位了.

 

 




新力量

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发表于:2009-05-06 12:04:43
1楼

这个问题很急啊.小弟我在线等....

yuanle

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发表于:2009-05-06 12:20:01
2楼
你驅動器中參數設定的是否是脈沖+方向動作?另外,伺服驅動器使能信號給出了嗎?

新力量

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发表于:2009-05-06 13:15:01
3楼
引用yuanle 的回复内容:你驅動器中參數設定的是否是脈沖+方向動作?另外,伺服驅動器使能信號給出了嗎?



谢谢,我给的是脉冲+方向..使能也有..

新力量

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发表于:2009-05-06 13:24:21
4楼
不会是我程序上的问题吧..我是 DDRVI K999999 K10000 Y0 Y4

新力量

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发表于:2009-05-06 13:27:04
5楼

用DDRVI K999999 K30000 Y0 Y4 时, Y0 Y4 同时ON,一段时间后,Y0 Y4同时OFF

用PLSV K30000 Y0 Y4时 ,Y0 Y4同时ON ,一段时间后 Y0一直ON ,Y4 OFF.

新力量

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发表于:2009-05-06 13:27:29
6楼
不懂怎么回事啊..帮帮忙...谢谢

jack7386

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发表于:2009-05-06 13:56:10
7楼

正转是用: PLSV   K1500   Y0   Y4

反转时用:PLSV      K-1500 Y0 Y4

jack7386

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发表于:2009-05-06 13:58:24
8楼
用K30000可能太大了    而且无论用PLSV还是DRVI指令,都要用正负号来表示正反转

新力量

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发表于:2009-05-06 14:51:18
9楼
引用jack7386 的回复内容:用K30000可能太大了    而且无论用PLSV还是DRVI指令,都要用正负号来表示正反转



关键是现在不转.....崩溃了.

淡淡烟草香

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发表于:2009-05-06 15:11:47
10楼

有没有重复线圈的问题?

新力量

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发表于:2009-05-06 15:59:25
11楼
引用淡淡烟草香 的回复内容:

有没有重复线圈的问题?



我现在直接用FX手册上333页的例题程序了..
全是抄的...还是没用..谁能给个FX1N PLC脉冲控制伺服的程序和接线图?能否给我参考下..

我邮箱fucheng0124@hotmail.com

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发表于:2009-05-06 16:04:51
12楼

会不会是PLC是假的?Y0无脉冲输出....新买的一个PLC...说明书是 日本文....

请问怎么判定?

 

新力量

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发表于:2009-05-06 16:11:17
13楼

   怎么检测PLC的Y0的脉冲信号是否传送到驱动器了?

Y0的灯亮了就可以么?在驱动器的面板上可以看么?松下A4的驱动器...

 

新力量

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发表于:2009-05-06 17:31:49
14楼

头疼....没人啊..

刷一下.

中原龙

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发表于:2009-05-06 17:47:03
15楼
既然你的很多不确定因素。就在换一个PLC来实验。或者有Y1口。首先你要确定你的硬件有没有问题?软件很简单的。

君之故瑶

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发表于:2009-05-06 20:49:01
16楼

各位师傅解说解说啊,让俺学一下啊,那图上有些看不明白,没实践过

gyaradosu

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发表于:2009-05-06 21:00:34
17楼
不会是用的继电器输出吧。

gwlhx_2003

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发表于:2009-05-06 21:26:58
18楼
Y4 ,能作为脉冲的输出口吗?好像只有Y0,Y1吧?

芳季

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发表于:2009-05-06 22:04:39
19楼

你先不要用高速输出等指令。而使用

LD X0

OUT YO

END

检查一下硬件有没有问题。然后才是程序的问题。

robotH

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发表于:2009-05-06 22:31:30
20楼
检查一下Pr42参数是否设为3?

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