伺服驱动器维修方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服驱动器维修方法点击：7526 | 回复：173

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发表于：2009-04-28 23:11:00

楼主

先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障.

再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.

DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\

用参数这个工具.

第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的, 很少坏.

再者是电机对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出

绝对数字. 正反转, 数字能加减即可!

http://www.hzberda.com/index.asp 杭州百达工控维修中心

专业维修各品牌变频器、伺服驱动器、PLC、数控系统、工业电路板

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dfwin

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发表于：2009-12-01 20:23:49

61楼

请问ct伺服电机的编码器，是stegmann的。有卖吗，急求。

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servotan

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发表于：2009-12-08 17:05:33

62楼

编码器一般就国外海德汉,多摩川,内密控,国内瑞普, 长春一光,这几个牌子...

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源创活力

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发表于：2010-03-30 16:52:47

63楼

楼主你好，我有一台MDDA103A1A伺服报过流，我检查过模块是好的，驱也没什么异常，一开机马达抖动一下就跳过流

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辛勤劳动者

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发表于：2010-03-30 21:29:22

64楼

伺服驱动器故障为电机咯噔咯噔响，想知道哪部分有问题？
有朋友告诉我说应该是缺相。不过查遍了驱动部分和模块，都没发现有什么问题。
不知道编码器输入部分出问题，会不会也会导致电机也咯噔咯噔响？
希望碰到过此类情况的同行能给个思路，多谢。

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nuoyazdh

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发表于：2010-03-31 20:05:31

65楼

楼主你好！我有台安川私服SGDM15ADA 的第一次出现A41（欠压）故障，维修好后送电出现A.F6查说明书无此故障，但其他系列故障意思为电机断线，更换电流检测光耦后，送电不报故障。但是运行时报A.F6 ，更换新私服驱动运行正常（排除接线问题）不知道这是什么地方问题！希望能指导指导！谢谢！

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lzh3378

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发表于：2010-04-01 14:46:01

66楼

回复内容：专业维修，QQ791116111

联系电话15861558829
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对：zjw6 关于你好楼主，我公司有几台HC-KE73电机、HF-SE102电机，都是电机屁股上的编码器损坏，请问能修吗？价格是多少？另外我想问问该系列的电机是不是停产了？市场上好像很难找到哟！内容的回复：

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lzh3378

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发表于：2010-04-01 14:51:17

67楼

回复内容：
对：源创活力关于楼主你好，我有一台MDDA103A1A伺服报过流，我检查过模块是好的，驱也没什么异常，一开机马达抖动一下就跳过流内容的回复：

专业维修，QQ791116111

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lzh3378

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发表于：2010-04-01 14:57:16

68楼

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对：hongchunj 关于松下伺服驱动器MSD043A1XX，14过电流报警，怎么维修？内容的回复：

专业维修，QQ791116111

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servotan

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发表于：2010-04-03 20:44:41

69楼

你们可以用我们全新的伺服代替...

多数场合我们完全可以替代外国伺服, 性价比与维修相比,肯定更好高!

若有兴趣,可以来电, 我们将同你一起完成替换方案, 恢复机器的性能, 更方便以后的维护.

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huaya21

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70楼

伺服电机线圈比较容易修，但是需要花时间和精力，因为很多进口电机都是自动绕线，一体化定子，处理起来比较麻烦，当然最关键的就是编码器的校正

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today698 _1

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发表于：2010-04-04 16:37:22

71楼

互相学习了

宁波今日工控维修

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eir

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72楼

请问楼主英国SEM伺服电机型号是HR92G-88S，电机上的传感器是什么传感器，带有定子和转子，定子上有好多线由航插头输出，转子上没有输出线但是有多组绕组，它是起什么作用的。位置调整不当的话伺服电机旋转不正常而且驱动器报警5.

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gsk133

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73楼

我公司是数控系统生产商，主要产品有:GSK系列车床、钻铣床、加工中心数控系统，DA98系列全数字式交流伺服驱动装置,DAP01交流异步主轴伺服驱动装置，ZJY系列主轴伺服电动机，DY3系列混合式步进电机驱动装置，DF3系列反应式步进电机驱动装置,GSKSJT系列交流伺服电动机，CT-L系列数控滑台等控制设备。如需要更详细的了解相关产品参数或技术支持可致电咨询。
联系人:许工
手机: 13318800290
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文骏水晶

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发表于：2010-06-27 23:38:51

74楼

松下MSDA023A1A200W驱动器报14是什么坏了

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gufengm

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发表于：2010-08-08 16:10:18

75楼

请问各位好师傅,东方FBLD40C驱动器主板上的晶振已腐烂看不见频率多大,不知是4M, 40M还是40KHZ,请各位师傅告知,谢谢

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servotan

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发表于：2014-12-23 22:07:37

76楼

谢谢楼上各位朋友的捧场，09年到现在2014年，整整5年了，这5年一直在做伺服的研发，生产，销售。为现在公司付出了全部的时间精力。所幸公司发展良好，目前公司已有10多种规格伺服，已成为国内伺服种类最齐全的公司之一。

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adsqqiang

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发表于：2017-08-12 10:22:37

77楼

专业生产销售高低频变压器电感有需求可以联系 13537731024 网站www.sztoking.com

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