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伺服驱动器维修方法 点击：7526 | 回复：173



servotan

    
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发表于：2009-04-28 23:11:00
楼主

先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障.



再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.

DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\

用参数这个工具.

第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的,  很少坏.


再者是电机 对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出

绝对数字. 正反转, 数字能加减即可!



http://www.hzberda.com/index.asp 杭州百达工控维修中心

专业维修各品牌变频器、伺服驱动器、PLC、数控系统、工业电路板



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servotan

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发表于：2009-08-20 19:42:47
41楼

最近比较忙, 很少过来这里, 现在探讨一下楼上朋友们的问题:

TO: rhq(35楼):  伺服出现缺相, 重点检测功率驱动及功率模块。同时伺服应该会报警。 估计会是电流类的， 因为任一相电流没能正确采样， 其它两相电流也是乱的。

TO： ncttq （36楼）编码器调零确实是伺服中的难点。 你可以先找些绝对式编码器的资料看看， 找卖编码器的要， 呵呵，我们再讨论。

TO：yangjianjun（38楼 ）不知你说的伺服有显示但没内容是什么意思？国内外伺服都以数码管显示为主， 有段码亮就有内容。又不是液晶有亮但没文字。。？？

 

 

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servotan

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发表于：2009-08-20 19:51:57
42楼

TO： 灵感在线（39楼）      三菱伺服MR-SJ2-A-10显示8， 估计是控制板上控制电压异常（如： 5V  3。3V  。。。）或控制板上主芯片，有短路损坏，造成伺服有报警， 所以数控系统显示“伺服器未实装”。还要查一下显示相关的IC。

TO：小南南 （ 40楼）：超速一般的由指令过大与编码器异常引起， 从你描述的现象看， 多半是编码器问题。 如：电缆接触电不好， 编码器光片有裂纹等。。

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xuxiaoxia

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发表于：2009-08-21 18:20:13
43楼

感谢各位师傅的无私奉献，多多学习

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z72h09t28

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发表于：2009-09-14 23:30:00
44楼
我需要伺服驱动器的原理图纸，哪为高手有的话请给些，谢谢！
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lijianzhongoo4

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发表于：2009-09-19 10:23:51
45楼
请教，谁有松下MSD023A1XXV驱动器的电路图，如果有的 话请与我联系，QQ150496219，电话13482715583，一定重金答谢
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zhougenzai

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发表于：2009-09-21 00:38:36
46楼

请问各位朋友，哪里有比较专业的培训伺服驱动器维修的地方！请各位指条明路．谢谢！！

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zhougenzai

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发表于：2009-09-21 00:43:37
47楼
servotan,你好，我想入这行做维修，能不能留个电话给我，以后碰到有问题时好向你请教！可以吗？
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发表于：2009-09-21 22:45:47
48楼

大家好！有关安川变频器外部控制端子无法正常启动，应当从哪个方向上去打问题？谢谢

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发表于：2009-09-21 22:47:53
49楼

变频器外部控制回路无法正常启动，查找问题的方向在哪里？

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zjw6

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发表于：2009-09-25 10:45:43
50楼
你好楼主，我公司有几台HC-KE73电机、HF-SE102电机，都是电机屁股上的编码器损坏，请问能修吗？价格是多少？另外我想问问该系列的电机是不是停产了？市场上好像很难找到哟！
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servotan

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发表于：2009-10-16 17:15:04
51楼

TO: SOVADWMTDH 49楼:   估计是参数不对,   参数没问题的话, 查输入光藕.

TO:  zjw6 50楼   : 编码器坏分两种: 一是光盘坏了, 二是电路板坏了, 前种无法修复,后种可以修复. 但光盘坏的比例大些, 主要由于敲击碎裂造成.

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灵感在线

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发表于：2009-10-22 13:21:53
52楼
楼主你好，三菱伺服MR-J2S-10上电报S02-0017，现故障确定在驱动板上，换了两个“7806”，故障依旧，外围电阻检测都没问题，请楼主指点。万分感谢。
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林lin123

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53楼

本公司专业维修各种进口伺服电机，控制器。有需要的可以联系我哦！定子，线圈，编码器，磁钢，都可以维修的，联系电话，15067399263.也可以跟各位大侠共同探讨的。打扰楼主了。

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servotan

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发表于：2009-10-22 19:24:52
54楼

TO: 灵感在线     AL17是电路板故障.

多数是驱动电路不良, 看看模块有没问题!

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xuhui01

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发表于：2009-10-28 17:31:42
55楼

你好，台湾盟立伺服驱动器通电报er-16是什么意思,请大家指点

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servotan

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56楼

 Xxuhui01
你好，台湾盟立伺服驱动器通电报er-16是什么意思,请大家指点

查书啊........ 每个厂家的报警号都不一样..

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好飞

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57楼
HC-KE73电机、HF-SE102电机编码器损坏,我们可以修的，我们部份有备品13185060366
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huangjinli163

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58楼
东莞市新东方工控设备有限公司是一家专业从事工业自动化设备和数控机床软硬件改造升级，工控线路板、伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、工业电源、触摸屏、操作面板、UPS电源、机床配件、维修、销售等服务企业。 东莞智东公司维修人员都有多年以上的工业设备电气控制线路与电路板维修经验积累,不受行业限制，无需电路图。维修涉及到的行业如电子制造设备、电力设备、医疗设备、印刷机设备、注塑机设备、食品机设备、医疗器械设备、电梯设备、CNC数控加工设备、化工设备、橡胎设备、造纸设备、CB制造设备、制药设备、纺织设备、通信设备等。 公司现有数十位资深电子工程师，电气工程师技术团队并存备200多种进口配件，结合先进的仪器电路板在线检测仪器,BGA返修台,各种示波器等维修，二十四小时上门服务，为客户提供最快捷、最优质的服务。 公司客户已遍布珠江三角洲及国内部分城市。秉承“至真至诚，一切以客户为中心”的服务理念，为客户提供周到而全面的服务。电话：0769-28196789  手机：13556628766
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servotan

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59楼

上两个案例:

迈信EP100-3A / 凯恩帝SD100伺服驱动器
【故障现象】上电显示E9报警。
【故障分析】通过查说明书, 得知伺服报E9为编码器故障。分析认为出现此故障由于码盘线有断裂，码盘有裂纹， 还有伺服驱动码盘处理电路损坏所致。 逐个排除确定故障在伺服驱动。 详细检测码盘处理电路， 发现U相定位信号一直输出高电平。确定为码盘信号差动放大芯片损坏。 由于此芯片为接口芯片，在实际应用中，由于插拔或端子接触不良，造成此芯片损坏也较为常见。
【故障处理】: 更换码盘信号差动放大芯片。 故障排除。

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servotan

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60楼
广州数控DA98A伺服驱动器
【故障现象】显示器不亮， 电机不能转动。
【故障分析】显示器不亮， 说明开关电源电路有问题， 电源有问题， 电机自然无法控制。开盖查开关电源。 其电源由两个分立的功率管与变频器等构成反激式电源。 查5V负载及反馈回路均无问题。重点放在其它输出负载回路。 最后发现IPM下桥电源供应整流管已短路。此二极管已短路， 致便负荷过大， 电路停振。整个开关电源都没输出。
【故障处理】: 更换快速整流二极管。 故障排除。

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