伺服驱动器维修方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服驱动器维修方法点击：7526 | 回复：173

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-04-28 23:11:00

楼主

先说驱动板, 驱动板与变频器的结构基本一样. 由开关电源, 保护电路,PWM波隔离驱动, 三相逆变桥组成.

其维修原理方法可参考变频器. 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障.

再说控制板. 此板较为复杂,一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成. 包含电流采样, A/D, 编码器信号处理.

DSP电源系统.I/O系统.相对说该板故障率低. 主要搞清楚的是主要参数的意义,这对维修很有帮助.维修要好好利\

用参数这个工具.

第三块就是显示板了,这个多数就是电阻与数码管组成的, 很少坏.

再者是电机对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可. 绝对式的, 可以用逻辑分析仪读出

绝对数字. 正反转, 数字能加减即可!

http://www.hzberda.com/index.asp 杭州百达工控维修中心

专业维修各品牌变频器、伺服驱动器、PLC、数控系统、工业电路板

分享到：

邀请回答

回复楼主

精工变频维修

精华：3帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 137回
年度积分：0
历史总积分：698
注册：2007年1月19日

发表于：2009-04-29 06:36:43

1楼

伺服电机线圈烧了，你们修不？

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-04-29 08:16:14

2楼

电机线圈烧了不修, 呵, 我们专注电路板芯片级维修与电机的编码器维修.

回复引用举报

润物无声 _79

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 930回
年度积分：0
历史总积分：1260
注册：2008年11月07日

发表于：2009-04-29 08:44:16

3楼

有谁会修伺服电机线圈？

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-04-30 19:41:51

4楼

国外的伺服难修点,在于参数太多, 设置不当会出很多问题的, 还有就是编码器的通迅协议. 编码器调零度

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-05-05 08:55:49

5楼

各位进来的留点脚印啊, 有什么问题在此处讨论讨论也OK啊

回复引用举报

电路板维修-德州

精华：3帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 1367回
年度积分：139
历史总积分：44307
注册：2005年3月27日

发表于：2009-05-20 23:53:05

6楼

一台安川的伺服，加电后无任何显示，测整流没问题怀疑光耦有问题，但是看不出型号就是那个PC16

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-05-21 21:13:11

7楼

电路板维修你好!

上电无显示与光藕无关吧? 应该找开关电源的问题. 你是不是说开关电源反馈光藕?

是的话, 你换成PC817就行了, 这个位置只要是线性光藕就差不多了..

回复引用举报

pengxingfu

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 66回
年度积分：0
历史总积分：203
注册：2007年11月05日

发表于：2009-05-22 08:09:08

8楼

谁有酷马变频器（Q-7000-EL）的说明书？请与我联系QQ499516574 电话9769-22455878 彭先生

回复引用举报

电路板维修-德州

精华：3帖
求助：0帖
帖子：17帖 | 1367回
年度积分：139
历史总积分：44307
注册：2005年3月27日

发表于：2009-05-22 19:32:05

9楼

谢谢了，我说的就是在开关电源部分的光耦，型号看不清楚

回复引用举报

fbltl123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：11帖 | 211回
年度积分：0
历史总积分：255
注册：2008年6月27日

发表于：2009-05-22 19:39:29

10楼

顶一下

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-06-14 11:28:57

11楼

UP............................................

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-06-22 18:57:48

12楼

现开始贴上维修记录, 欢迎各位交流讨论.

富士伺服RYC202C3-VVT2. 故障现象. 电机不转, 数码管无显示.

维修过程: 开盖检查电路板, 重点功率驱动板电源部分. 及风扇. 没发现有明烧坏的痕迹. 但电路板铜线有些腐蚀.估计该伺服使用环境恶劣.

上电, 检测5V输出只有0.6V , 检查反馈电路无问题. 整流管,开关管也没问题. 但发现TVS管已损坏. 换上. 开机. 故障依旧.

继续找原因. 由于该电源为多组输出. 怀疑其它组负载有短路. 于是断开所有负载. 故障依旧.

最后断定为开关变压器问题. 将变压器焊下, 拆开线圈, 发现最里层, 初级绕组有短路.. 重新绕变压器换上OK.

分析: 由于初级有短路, 破坏了振荡条件, 所以, 5V输出电压很低.

总结: 开关电源按步骤检查. 一般能找出问题. 次序为: 开关管. 整流管.整流桥.负载电路. 开关变压器.

回复引用举报

CNM2009

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：54
注册：2009年6月07日

发表于：2009-06-22 19:05:52

13楼

楼主三洋伺服驱动板型号 RBD2A-202, 输入电压DC24V / DC5V （SANYO DENKI)

通电后出现ALM灯长亮，不知是什么问题，请教故障出在哪里。能修吗？

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-06-22 21:59:16

14楼

显示器显示什么报警? 或者找到报警历史看一下. 任何一种报警都会引起ALM灯亮啊....

回复引用举报

CNM2009

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：54
注册：2009年6月07日

发表于：2009-06-23 17:07:22

15楼

显示器显示马达伺服警告

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-06-24 10:26:25

16楼

伺服警告分很多种啊, 应该有具体的代号,及意义

回复引用举报

0763

精华：1帖
求助：0帖
帖子：29帖 | 462回
年度积分：0
历史总积分：949
注册：2005年12月10日

发表于：2009-06-24 10:41:44

17楼

占个位学习！

回复引用举报

CNM2009

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 46回
年度积分：0
历史总积分：54
注册：2009年6月07日

发表于：2009-06-24 17:49:51

18楼

今天到广州买了一个二手的装上去运转正常那个坏的不修了，二手好的也不贵

回复引用举报

servotan

精华：1帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 219回
年度积分：0
历史总积分：263
注册：2006年2月10日

发表于：2009-06-29 17:55:38

19楼

今接修四台进口伺服，德国某牌子。是90年代中期模拟伺服驱动器。用在数控车床上的。

客户称：伺服报警。

开箱检查， 30A保险烧断。测量发现W相IGBT模块短路。于是检查对应的驱动电路。发现两驱动功率管对管已短路。电阻短路。整个驱动电路零件烧掉一半了。

于是挨个检查更换。再换上IGBT模块。最后再检查另二相驱动电路，及相关部位。装好，上车床。试机。 OK

回复引用举报

王者之师——求学

精华：2帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 376回
年度积分：0
历史总积分：597
注册：2005年4月04日

发表于：2009-06-29 22:52:37

20楼

顶一下

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服驱动器维修方法 ﻿点击：7526 | 回复：173

伺服驱动器维修方法点击：7526 | 回复：173