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请教三菱伺服电机的接法！ 点击：1173 | 回复：6



davidhsu

    
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发表于：2009-04-30 15:05:34
楼主

大家好，我是一个初学者，自己买了一个三菱的二手伺服，50W的，具体型号如下：驱动器：MR-C10A1 电 机：HA-PQ53 编码器已经接好，但是CN1（就是和控制器的连接口）没有接线，我看了半天也没有找到门路，有20根线呀。 我现在想用西门子的S7 200 CPU226直接控制驱动器来进行定位，不知道这样行不行？ 如果可以，我应该怎么接线，驱动器怎么设置，PLC程序怎么写？ 附伺服的照片！ http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=50&Id=26675

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xjzlyg

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发表于：2009-05-01 00:33:36
1楼

买也 不要买这么老的啊

很老的型号了

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davidhsu

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发表于：2009-05-08 09:13:47
2楼
我自己瞎子摸象搞了几天，问题又来了。  接线方法和调试程序如下图
通电之后，I0.6,I0.7（报警和定位完成）马上灯亮，用手转动电机可以旋转（同时PF定位完成灯I0.7也灭了），但是有很大阻力，松手后马上复位，I0.7亮。
问题是：
1. 我还没有点I0.3（伺服启动）呢，为什么就显示定位完成了（I0.7亮）？
2.为什么一通电I0.6报警灯就亮了？
3.我怎么能让它按照我的要求转动？
4.我在说明书里面找不到手动选项，where?
各位大大帮帮忙了，小弟第一次接触伺服！！
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guangli4

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发表于：2011-06-01 14:50:11
3楼
fffbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb
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wxms

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发表于：2011-06-05 22:27:49
4楼
报警本来就是常闭的吧，接I0.6当然亮了
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baemyung

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发表于：2014-07-18 22:53:06
5楼

我用过这个挺好用的，虽然是老点了

，但对新手还是有帮助的。精度也可以。

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井底之鱼

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发表于：2014-07-20 16:20:36
6楼

驱动器要输入脉冲信号才能转，你在脉冲输入口输入的是有定时器控制的开关量信号吧。参考PLC和驱动器说明书，加强学习，祝你成功。

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