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执子

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发表于：2009-04-25 19:24:51

楼主

一台老的MR-H15k系列伺服驱动器,电机带动的是一个大转盘.因为正常情况下要求加(减)速度很高,否则不能满足工艺要求.现在的问题是,在低速运行时可以,而从低速切换到高速的过程中抖动很大,而且不能切换成功.

出问题之前参数一直没改变过,请问各位大虾,是否是时间长了需要调整参数来适应机械性能的变化?参数的自动调谐功能该怎样使用?请大家帮忙出出主意

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刘岩利

[版主]
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发表于：2009-04-25 22:38:14

1楼

,是否是时间长了需要调整参数来适应机械性能的变化?

原则上是可以这么做,不过个人还是建议检查一下机械部分是不是有什么问题了.

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执子

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发表于：2009-04-26 08:54:27

2楼

谢谢楼上的,机械部分可以肯定没问题.本人手动调整了一些参数都没有任何改善,现在的问题是不知道怎样使用参数的自动调谐功能

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XUZUR

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发表于：2009-04-26 15:35:51

3楼

我也研究这个，有没有MR-H的手册？（XUZUR@163.COM)

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踏沙行

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发表于：2009-04-27 09:46:31

4楼

机械部分可以肯定没问题.？

其实机械方面的问题，很复杂。以前遇到一个床子，设计完后和电机有共振，有噪音。老是让我们查电机，最后客户才发现，是那个床子设计有哦问题。

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njzdhnao86

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发表于：2009-06-19 16:20:59

5楼

引用踏沙行的回复内容:

机械部分可以肯定没问题.？

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wanyuluomin

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发表于：2009-06-23 23:41:35

6楼

H伺服是高性能伺服，用什么控制呢？

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